軒轅學院處於金、水、木三大屬國之間，坐落於華夏帝國境內，落日山脈腳下的自由之城，自從華夏立國後，軒轅劍神就建立了這所為華夏帝國培養人才的學習體係，距今已經有幾千年曆史了。
由於軒轅學院實力雄厚，許多青年才俊紛紛慕名而來，使的軒轅學院更加的壯大，而且學院所處位置乃是四國交界處，四個國家的首腦都不願去招惹軒轅學院，漸漸的這裏又成了一些無路可走，或者喜歡自由無拘無束的一些人士的絕佳居所。
發展到今天，本來依附軒轅學院的小城鎮，慢慢變成了大陸上除了帝都之外的第二大城市，人們很形象的為軒轅學院當初沒有名字的小城鎮取了個名字，這也是自由之城的來曆。
自由之城居住的大多數都是一些，窮凶極惡走頭無路的大陸巨孽。或者喜歡不受帝國管製，一些高來高去的隱士之人。按理說這樣的自由之城應該是治安最混亂的墜落之城，但是由於軒轅學院的強勢鎮壓，所有的自由之城居住的居民，都出奇的沉寂了下來。
曾經在自由之城剛剛形成的時期，這裏的確每天都是殺戮，強奸、盜竊各種犯罪是層出不窮，自由之城混亂的如同人間地獄。於是原來的本土居民便向軒轅學院請求，讓學院派人來維持自由之城的秩序。
軒轅學院答應了這些本土居民的要求，當天一紙禁令便傳遍了自由之城的各處角落。一開始大多數巨梟對此都嗤之以鼻，可是當第二天那些繼續作案的不法之徒，他們的人頭高懸在軒轅學院那十米高的城牆上時，所有心存不良的人都震驚了，他們終於意識到，軒轅學院是玩真的了。
而後這些喜歡墜落與黑暗的人士，馬上組建了一個聯盟來對抗軒轅學院的執法隊，聯盟建立剛開始的確讓軒轅學院的執法隊吃了不小的虧，但是正當這些人沾沾自喜的第三天，軒轅學院出動五名帶隊的劍帝強者，一舉把這個所謂的聯盟擊破，一應領頭之人均被軒轅學院把人頭掛在了城牆上，從此以後，整個自由之城都安靜了。