當在餘姚講學時，有弟子問他對“大禮議”的態度，他沒有回答。有一天夜晚，他坐在池塘邊，忽然想到“大禮議”，於是寫了兩首詩。
第一首是這樣的：
一兩秋涼入夜新，池邊孤月倍精神。
潛魚水底傳心訣，棲鳥枝頭說道真。
莫謂天機非嗜欲，須知萬物是吾身。
無端禮樂紛紛議，誰與青天掃舊塵？
第二首則為：
獨坐秋頭月色新，乾坤何處更閑人。
高歌度與清風去，幽意自隨流水春。
千聖本無心外訣，六經須拂鏡中塵。
卻憐擾擾周公夢，未及惺惺陋巷貧。
顯然，詩中“莫謂天機非嗜欲，須知萬物是吾身。無端禮樂紛紛議，誰與青天掃舊塵”這幾句已經表明了王陽明的態度。他認為天理當出於人情，世間萬物與人心是一體的。那些“大禮議”中出現的各種陳腐偏見，應當一掃而光。簡言之，朱厚熜對親生父母的孝心應當得到尊重，他完全可以尊自己的親生父親為皇考。
還有一件事能直接證明王陽明的態度。他的弟子陸澄問王陽明，“大禮議”到底誰是誰非。王陽明說：“父子天倫不可奪，皇上孝情不可遏，眾多大臣的話未必是對的，張、桂諸位大賢的話未必是不對的。”這已是明顯表態，他和張璁、桂萼的觀點是一致的。而席書和方獻夫在向朱厚熜上書時，也是根據王陽明心學觀點做出的判斷。
盡管王陽明心學在“大禮議”中發揮了重要作用，王陽明卻從來沒有上書直接表達過自己的觀點。他表現得似乎有些超然物外。這一點或許讓一度孤立無援的朱厚熜不太滿意。他原本是對王陽明寄予厚望的。
朱厚熜還在做藩王時就聽說過王陽明，並暗中認定他將是抗衡楊廷和的最佳人選。
嘉靖元年（1522年），朱厚熜登基後，對王陽明平逆剿匪的功績讚不絕口，還當眾質問：“這等人才為何不用？應立即召他入京。”還急忙下詔，稱如今朝廷正是用人之時，讓王陽明“馳驛來京，不得遲疑”。