車作為一種運載工具，在中國最早發明於何時已很難作出一致的結論。有文字可查的是，在殷商早期，商王相土曾發明了馬車，另一位叫王亥的商王發明了牛車，給人們的生產運輸以及交通都帶來了極大的方便，從而提高了車的功用。20世紀30年代考古學家在河南安陽小屯出土了數十輛木式戰車，這是中國境內發現最早的車，距今已有三千七百多年的曆史。此後的商代、春秋、戰國、秦漢、隋唐各代，都有車出土，遺憾的是多為木式戰車，出土時均已腐朽變質，後人很難辨清古代車駕的真實麵目。秦陵銅車馬的出土，無疑為現代人類親眼目睹古代車駕的真實麵目，提供了鮮活的見證。
天子大路圖（引自《南宋刊纂圖互注〈荀子〉》）由此圖可見古代“天子六駕”的禮製和氣派，同時也說明考古人員在秦始皇陵園內發現、發掘出的一組銅車馬——立車與安車，均不是秦始皇本人乘坐的車駕。
從形製上看，2乘銅車均為方輿、雙輪、單輈[1]，駟馬並駕齊驅。輈前麵有挽駕的衡[2]，衡上縛雙軛，雙軛套在兩邊馬頸上。每匹馬皆有一條，與軛一起挽車前行。這種係輈、負軛[3]、駕衡、曳的形式，稱為“軛式係駕法”。
根據車的形製，再結合史料的記載，專家們通過考證並達成共識，一號車為古代的立車[4]，禦手和乘人都站在車上；二號車為安車[5]，禦手坐在前禦室，乘人坐在左右兩側開窗、後部留一單扇門的主室。從安車車頂那穹窿式的繡有花紋的篷蓋和室內鋪有質地柔軟、狀若毯墊的車底襯推斷，當為高級臣僚所乘之車。而這兩乘銅車隻不過是秦始皇陵整個銅車馬陪葬坑的一部分，尚有大量的車馬沒有出土[6]，從某種意義上說，這也隻是秦始皇當年出巡車隊的一組，但並不是秦始皇本人所乘之車。據蔡邕的《獨斷》記載，秦始皇所乘坐的車為“金銀車”[7]，由六匹馬並駕齊驅，從屬的車隊中按陰陽五行分別配製五色立車和五色安車[8]，外加通過窗戶的啟閉可調節溫度的碤碠車。秦始皇每次出巡，總是先以蒙飾虎皮的警蹕車保駕開道，文武百官、近侍寵臣、皇後嬪妃、王子公主隨行，浩浩****，威風凜凜，大秦帝國的風貌在這龐大華貴的車隊中一覽無餘地展現出來。