1844年，本茨以遺腹子的身份出生於德國，父親原是一位火車司機，但在他出世前的1843年因發生事故去世了。
1860年，本茨進入卡爾斯魯厄綜合科技學校學習。在這所學校，他較為係統地學習了機械構造、機械原理、發動機製造、機械製造經濟核算等課程，為他日後的發展打下了良好基礎。
1872年，在經曆過學徒工、服兵役、娶妻生子等人生經曆後，本茨組建了“奔馳鐵器鑄造公司和機械工廠”,專門生產建築材料。由於當時建築業不景氣，本茨工廠經營困難，麵臨倒閉危險，為了擺脫困境，他決定以製造發動機獲取高額利潤。
1879年12月31日，他製造出第一台單缸煤氣發動機(轉速為200轉/分，功率約為0.7千瓦)。不過，這台發動機並沒有使本茨擺脫經濟困境，他依然麵臨著破產的危險，生活十分艱苦。但是，清貧的生活並沒有改變本茨投身發動機研究的決心，經過多年努力，他終於研製成單缸汽油發動機，並將其安裝在自己設計的三輪車架上。取得了世界上第一個“汽車製造專利權”。
1893年，本茨研製成功了性能先進的“維克托得亞”牌汽車。它采用本茨專利的3升發動機，方向盤安裝在汽車中部。該車性能先進，但價格高達3875馬克，因而很少有人買得起，成為滯銷品。
1894年，本茨聽從了商人的建議，開發生產便宜的“自行車”。
這種“自行車”銷路很好，在一年時間內就銷出了125輛。由於是世界上第一種批量生產的機動車，因而給本茨帶來了較高的利潤。後來，本茨又對前期生產的“維克托得亞”牌汽車進行改進，將車廂座位設計成麵對麵的18個，它因此成為了世界上第一輛公共汽車。
1926年，奔馳公司與戴姆勒公司合並，建立“戴姆勒-奔馳汽車公司”,總部設在斯圖加特。