薩圖奴斯在下凡塵世之際與一人間女子婚配，姻緣美滿，夫妻情篤，生下一個兒子，起名皮庫斯。皮庫斯長得一表人才，酷肖父親，是一名自豪的馴馬手，又是勤勞的農藝家和勇敢的獵人。
國王亞奴斯有一個女兒。女兒能歌善舞，歌聲穿雲裂石，常常打動著自然界中的一切生物，甚至連植物都十分迷戀。當她引吭高歌時，附近的人和牲口全都停下腳步，屏息傾聽，河水也停止了潺潺流動。年輕的女兒正當妙齡，便嫁給薩圖奴斯的兒子皮庫斯為妻。上天賜給了這對夫婦一男一女，分別起名叫做法烏諾斯和福娜。
後來，皮庫斯當了國王，管理拉丁姆國，一直統治了很長時間。他在台伯河的出口處建造了一座華麗的宮殿，宮殿周圍長起了桂花叢林，當地語稱為勞倫圖姆。“勞倫”就是拉丁語中“桂花”的意思。宮殿四周的房屋越建越多，漸漸地形成了一座城市。於是，居民們都把自己稱為勞倫特人。
一天，禍從天降。皮庫斯出外狩獵，無意中迷失路途，走到巨魔妖女喀耳刻的地界上去了。危險的女人一見高尚的男子，頓時欲火中燒，難以自持，她使盡種種妖媚和迷惑手段，企圖留住這個驕傲的獵人。喀耳刻眼看請求無效，便開始威脅。她最拿手最可怕的本領就是能夠把人變成動物。女妖魔的森林裏散居著許多動物，而每頭動物毛茸茸的獸皮下，都跳動著一顆人的心。它們一直衝到喀耳刻居住的魔窟前，齜牙咧嘴地撕扯著，咆哮著，企圖進攻陷落在魔女妖網中的不幸獵手。皮庫斯知道自己血管裏流動著神的血液，認為它不會那麽容易就屈居在動物體內，因此毫無懼色。
可是，皮庫斯低估了女妖的力量。她見到自己的愛情被拒絕，頓時惱羞成怒，於是趁著日出和日落，兩次念動咒語。前來狩獵的國王感到全身好像燃起了一股熊熊烈火，後來就失去了知覺。等他重新蘇醒過來時，他發現自己已經不能像平常人一樣邁腿走路了。他朝四周看了看，女人和地洞不見了，他孤零零一個人，正躺在密不透風的森林裏。突然，他聽到附近有溪水流動的聲音。他蹦跳著朝溪邊跑去，波光粼粼，水麵如鏡。他就著溪水終於看清了自己的一副尊容。原來女妖喀耳刻把他變成了一隻啄木鳥。無限的悲憤湧上心頭。正當他憤恨難已的時候，忽然在耳邊聽到一陣強大的聲音：“飛上天空去吧，皮庫斯！正在跟你說話的是戰神瑪斯，他希望你從今以後成為他的聖鳥。”