人非聖賢，孰能無過?過而改之，善莫大焉。但有過者未必都是不能使用之人。關鍵是你能不能發揮他們的長處和合理利用他們。如果你想獲得事業成功，那麽你就應不計前嫌，把那些因犯過錯誤感到自卑或者平常不把你放在眼裏的人大膽地加以利用。這時，你會發現他們發揮出來的作用將是你想像不到的。
建武元年，劉秀在滎陽稱帝時，隻擁有黃河以北的部分土地，攻占的多是些中小城市。劉秀有遠大的政治抱負，不會滿足於一隅偏安。即位不久，他親率大軍由黃河北岸的懷縣出發，沿河而上，包圍了黃河南岸的洛陽。光武帝劉秀坐鎮與洛陽一河之隔的河陽，指揮圍攻洛陽的戰鬥。
洛陽地處中原，在西漢時期就在政治上和經濟上有著重要地位，是兵家必爭之地。洛陽守將朱鮪，原是綠林起義軍的將軍，更始皇帝劉玄稱帝時，拜為大司馬。此時劉玄已投降赤眉軍，但朱鮪仍然堅守此地。洛陽城高牆堅，糧草充足，加上朱鮪固守，劉秀大軍圍攻三個月終不能破城，不免心中著急。正為此煩悶之時突然想起了大將岑彭。岑彭在王莽新朝時，是棘陽縣令，劉擯攻克宛城時被俘。當時劉玄主張殺掉他，被劉擯說情救下。後一直在劉旗手下。不久，劉擯被劉玄殺害，岑彭就當了朱鮪的校尉，曾在戰鬥中殺死王莽的揚州牧李聖，占領了淮陰城，被朱鮪推薦為淮陰都尉，因此，岑彭和朱鮪之間有過一段交情。
劉秀將岑彭召來皇帝行轅，將意欲派他去勸降朱鮪的意圖說完，岑彭欣然接受了任務。他來到洛陽城下，高聲叫道：“請稟告朱將軍，故人岑彭求見!”守城小校立即通報了朱鮪。朱鮪心想，岑彭現為劉秀大將，這時候到此，莫非是勸降嗎?便身著戰袍，站在城頭之上。二人互道別情以後，岑彭接著說：“過去，我有幸追隨麾下，又承蒙將軍提拔，常思報恩。如今赤眉已下長安，更始劉玄敗亡。光武皇帝陛下受天之命，平定燕趙，盡有幽燕，百姓歸心，有識之士紛紛來投。今陛下兵臨洛陽城下，正是將軍建功之時。天下重歸於漢乃大勢所趨，將軍為什麽還堅守這座孤城呢?”朱鮪俯下身，十分懇切地說：“足下所說的道理，我自然領悟。隻是三年前大司徒劉縯被害我也曾參與謀劃；後來劉玄遣蕭王北伐，我又出麵諫止。所以在蕭王麵前，我是個有罪的人，怎能奢望蕭王的寬恕呢?”