漢景帝三年(公元前154年)，經過七國之亂的折騰，國家和社會經曆了一次劫難，諸侯王的實力也被折騰得差不多了。因此，盡管朝廷連年對外用兵，導致社會出現了一係列問題，但終劉徹一朝，也沒有哪個諸侯王敢真的出來撲騰一下。當然，如果你非常較真，非要說還是有諸侯王造反的，那淮南王劉安大概可以算作一個。
對於淮南王劉安這個人，有的書上是這麽記載的，頗有些傳奇色彩：
淮南王劉安，為人和善，淮南國在他的治理下井井有條。劉安本人禮賢下士，喜好琴棋書畫，尤尚道術。一天，淮南王宮裏來了八位白發蒼蒼、老態龍鍾的老者，他們是聽說劉安喜愛道術才不遠千裏來求見的。沒想到，八位老者竟被宮裏看門的當騙子攔住，老頭們瞬間變化成八位樣貌俊朗的少年，這下可嚇壞了宮裏看門的，立馬屁滾尿流地跑進王宮裏回報。劉安聽聞有仙人來訪後也是大驚，忙親自出迎。
當劉安把這八個人迎進宮裏敘談一番後才得知，這八位仙人號“八公”，分別是文五常、武七德、枝百英、壽千齡、葉萬椿、鳴九皋、修三田和岑一峰。他們自稱有吹噓風雨、震動雷電、傾天駭地、回日駐流、役使鬼神、鞭笞魔魅、出入水火、移易山川、千變萬化的本事，還現場表演了一段。這下，劉安對八位仙人的本事佩服得五體投地，不僅把仙人視為上賓，還親自拜仙人為師學習道法，最終得仙人傳授《玉丹經》三十六卷。
劉安按仙人的指引勤修三年，就在即將丹道大成之際，劉安的臣子雷被因過失觸犯了劉安，他擔心自己被殺，遂惡人先告狀，上書皇帝誣告劉安謀反。當皇帝派遣九卿之一的宗正前去調查的時候，劉安已在八公的協助下煉成金丹，與其親屬三百餘人一起服用後同日飛升。其煉丹所用的鼎爐之內殘存的藥末被家中所圈養的雞狗啄舔後，雞犬亦白日飛升，空留下“一人得道，雞犬升天”的一段佳話。