這部《心地觀經》，依據唐憲宗在本經原譯的序文中記敘，梵文原本於高宗時代，由師子國（今錫蘭島）所獻，當即珍藏於禁宮。憲宗即位後，熱心弘護，特召集當時京師義學大德罽賓三藏法師般若等八人，於醴泉寺共同翻譯而流布，可見本經的譯成華言，曆史已很悠久了。但是考諸史實，自來似乎少有大德宣講弘揚，流布不甚普遍，隻知太虛大師曾講述此經，餘無所聞，這也許是因緣時節沒有成熟的緣故。
講經說法，貴在觀機逗教，從前人心敦厚，信心誠篤，對於大乘佛法，易生敬信而愛樂，故弘揚經教者，多偏重於《華嚴》、《法華》、《金剛》、《維摩》、《楞嚴》等大乘聖典，到了末法時期的現代，眾生根器日益參差，專講大乘聖典，一般人已難領悟信受。佛法原為濟度眾生而設，講經說法，當以能普利群品為上，因此選講經論，最好能法備五乘，由淺而入深為宜，《心地觀經》正符合了這個條件，確為適應現代眾生需要的妙法。
本經的究竟指歸，雖然仍在佛果，但開示卻首在人天乘法，因人乘為五乘之基，人道不全，學佛何益？所以太虛大師說：“仰止惟佛陀，完成在人格，人圓即佛成，是名真現實。”試看本經共十三品，以《報恩品》著語最多，開示最詳，叮嚀最切，即為明證。細閱《報恩品》的內容，講的就是人天乘法，眾生若能信受奉行，知恩報恩，則人道全；人道全，則社會必致祥和，國家必然安定，世界一定和平。佛陀也曾經告示文殊師利菩薩說：“這經的力量所生的福德，實在難以思議，這經所在的國土，豐富而安樂，沒有任何怨敵的侵擾，譬如有人，獲得如意珠寶，將它置於家中，能產生一切殊勝美妙的樂具。這微妙的經寶，也是如此，能給國界以內，無盡的安和樂利。”今圓香居士特選出此經，譯為現代語體文，使智識分子，都能自己閱讀，必然由淺入深，由人天乘而入菩薩道，凡我佛弟子，當願見此經能弘揚於全世界，普利眾生。