波浪兼天，舟中不知懼，而舟外者寒心；猖狂罵坐，席上不知警，而席外者咋舌。故君子身雖在事中，心要超事外也。
波濤滾滾，巨浪滔天，坐在船上的人不知道害怕，而在船外的人卻感到十分恐懼；席間有人猖狂謾罵，席中的人不知道警惕，而席外的人卻感到震驚。所以有德行的君子即使身陷事中，也要將心靈超然於事外才能保持清醒。貞觀元年（公元627年）的一天，唐太宗李世民意外得到了一隻漂亮活潑的小鷂（即雀鷹，可幫助打獵），喜出望外，戲逗入迷。忽見魏征進來奏事，怕魏征責怪自己玩物喪誌，忙將鷂子藏到懷裏。魏征佯作沒看見，卻故意嘮嘮叨叨，說個沒完沒了。等魏征退下，唐太宗才敢取出鷂子，可它早已被悶死了。又有一次魏征出外辦事，回來後對李世民說：“聽說陛下要外出巡幸，浩大的裝備都已布置妥當，怎麽遲遲不動身呀？”唐太宗笑著說：“前陣子有此打算，想到卿必定要來勸諫阻止的，所以幹脆在卿諫阻前打消了念頭。”魏征是貞觀年間也可以說是我國古代最傑出的諫官，在短短的幾年裏，魏所陳諫的事情多達200餘件，且多被采用，深得唐太宗的讚賞。
魏征雖然有名，但當時敢於直言忠諫且勸諫有功的大臣絕非隻有魏征一人。貞觀年間，君臣共商國事，諫諍蔚然成風。這是我國封建社會政治史上的特異光彩，也是唐初“貞觀之治”之所以引人注目的重要方麵。像王、劉洎、房玄齡、褚遂良、杜如晦……甚至包括長孫皇後，都是敢於忠言犯顏且卓有成效的進諫者。
王被榮封為侍中，便奉詔入謝。見有一美女侍立在李世民身旁。王覺得麵熟，便故意盯著美女看。李世民隻好向他說明：“這是廬江王李緩的姬人。李緩聽說她長得漂亮，就殺了她的丈夫而娶了她。”王聽後故意問：“陛下認為廬江王做得對還是不對？”李世民答：“殺人而後搶人妻子，是非已很清楚，何必要問？”王說：“臣聽說齊桓公曾經向郭國遺老詢問郭國敗亡之因，遺老說是因為善的不用而惡的不除。今陛下納廬江王侍姬，臣還以為聖上要肯定李緩的做法，否則便是想自蹈覆轍了。”李世民一驚，接著說道：“不是卿來提醒，朕差點要怙惡不悛，堅持錯誤了。”等王一離去，李世民即把美女放回娘家去了。