“夷陵大戰”之後，魏蜀吳勢均力敵，誰也別想把誰從地圖上抹下去，就這樣僵持了四十多年，直到司馬氏異軍突起，完成統一。
不過這段時期，諸葛亮也沒閑著，為了完成劉備的遺願，七次北伐！好吧，來回折騰了七趟，除了擒擒孟獲，也沒有什麽大收獲。
沒收獲也就罷了，諸葛亮還犯了個大錯——失街亭。
公元228年，諸葛亮將要攻打曹魏，與諸將商量這次軍事行動。
魏延說：“聽說夏侯楙是曹操的女婿，此人膽怯而沒有智謀。現請給我五千人的精銳部隊，帶著五千人口糧，直接從褒中出發，沿著秦嶺向東，到子午道後折向北方，用不了十天工夫，可以抵達長安。夏侯楙聽到我突然來到，一定棄城逃走。長安城中就隻有禦史、京兆太守了。橫門糧倉的存糧以及百姓逃散剩下的糧食，足以供給軍糧。等到魏國在東方集結起軍隊，還要二十多天時間，而您從斜穀出來接應，也完全可以到達。這樣，就可以一舉而平定鹹陽以西的地區了。”
諸葛亮認為這是危而不妥的計策，不如安全地從平坦的路上出去，可以穩穩當當地取得隴右地區，有百分之百的把握取勝而不會有失，所以不用魏延之計。
諸葛亮揚言從斜穀取郿城，命令趙雲、鄧芝充當疑兵，據守箕穀；曹叡派遣曹真都督關右地區各軍駐紮在郿城。諸葛亮親自統率大軍進攻岐山，軍陣整齊，號令嚴明。
起初，曹魏認為劉備已經去世，幾年來沒有什麽動靜，因此放鬆了防備；而突然聽到諸葛亮出兵，朝廷和民眾都很懼怕。於是，天水、南安、安定等郡都背叛魏而響應諸葛亮，關中如雷轟頂，受到震動，朝廷大臣不知如何應對，曹叡說：“諸葛亮本來依據山險固守，當下親自前來，正合乎兵書所說招敵前來的策略，一定能夠打敗諸葛亮。”於是統領步兵和騎兵五萬大軍，命右將軍張郃監管軍務，向西抵禦諸葛亮。