諸葛亮死後，薑維繼承諸葛遺誌，不斷興兵北伐，雙方互有勝負。
薑維是後三國時代的蜀漢名將，與諸葛亮、龐統、司馬懿並稱為臥龍鳳雛、幼麟塚虎，其實力可見一斑。
薑維也不是普通人家的孩子，他是天水四大家族（薑、任、閻、趙）中的世家子弟。他爸爸薑冏在羌亂中為保護太守戰死沙場，所以薑維的另一個身份是大魏烈士之後。雖然得到父輩榮譽加持，但薑維自己也是文武全才，他一方麵精修當時的主流儒學鄭玄之學，從地主武裝向文化士族轉型，一方麵又保持著涼州人的尚武之風，豢養死士，想在戰場上“耀武揚威”。
當初，劉備不擇手段得到荊、益兩州後，法正立刻勸劉備圖謀漢中，他表示，一旦咱們有漢中在手，就有上中下三策可選，可攻可守，可進可退。
其上策是，按照隆中不知道對不對的設計，與荊州方麵相互配合，攻取長安、洛陽，“光複漢室”。
其中策是，把雍、涼二州搞到手，然後益州和雍涼相互配合，進取關中。
其下策是，死守秦嶺，保障蜀國大本營的安全。
具體采取哪個策略，視情況而定，隨機應變。
反正這“漢中三策”堪比諸葛亮的隆中對，是蜀國中後期一直在貫徹的策略。不過關羽敗走麥城，大意失荊州以後，上策已然不可行。此後至蜀亡國，軍事戰略都是在中策和下策之間來回切換，處於攻勢時就取中策，處於守勢時則取下策。
諸葛亮北伐，也以謀取雍涼為主，既然雍涼二州是蜀國垂涎已久的戰略要地，那麽對二州有影響力的人物就很有必要“收為我用”。之前，蜀國確實有這樣一個人物，就是馬超。
劉備當年打漢中時，馬超作為“和平使者”，來到岐山道上的氐族居住區，一次就招降了氐族七個部落數萬人。可惜的是，馬超始終得不到劉備信任，在蜀國生活得很抑鬱，沒多久就把自己抑鬱死了。