子曰：“回也，非助我者也，於吾言無所不說。”
——《論語·先進》
孔子曾經開玩笑地說：“顏回不是對我有幫助的人，他對我說的話沒有不心悅誠服的。”春秋初期，齊桓公拜管仲為相，管仲主政以後，製定了修好近鄰、先內後外、待時而動的治國求霸之策，從政治、經濟、軍事各方麵下大力氣進行改革。
在這個時候，齊桓公對管仲可謂是言聽計從，大力支持，確保改革能夠順利進行。
最後，也正是通過君臣的共同努力，銳意進取，齊國在各方麵都取得了長足的發展。先後主持了三次武裝會盟、六次和平會盟，甚至還輔助周王室一次，史稱“九合諸侯，一匡天下”，成為公認的霸主。至此，管仲也為齊國創立霸業立下了不可磨滅的功勳。由於有殊勳於齊，被桓公尊為仲父。
齊國稱霸以後，又過了六年，賢相管仲生了重病，眼看要不行了。齊桓公非常著急，親自去看望他。
桓公問他：“大臣中誰可以繼承您的位置呢？”管仲說：“作為君主，您應該比任何人都了解自己的臣子，您應該知道得很清楚。”
當時齊桓公的身邊有三個近臣，分別是易牙、開方、豎刁，這三個人都深得桓公的寵信。
齊桓公問：“易牙怎麽樣？”管仲說：“他殺了自己的兒子來迎合君主，是一個不近人情的人，不可任用。”
齊桓公又問：“開方怎麽樣？”管仲說：“他背叛了自己的父母來迎合君主，也是不近人情的人，也不能用。”
齊桓公又問：“那豎刁怎麽樣？”管仲說：“他為了迎合君主而閹割了自己，不近人情，更難以信任。”
管仲所說的每一句話都有千鈞分量，真可謂是用心良苦啊，可是在齊桓公聽來，卻很不順耳。
後來，管仲去世了，齊桓公並沒有聽從他的意見，還是親近和重用這三個人，於是這三人把持了朝政大權。