子曰：“為政以德，譬如北辰，居其所，而眾星共之。”
——《論語·為政》
孔子說：“國君用品德教化來治理國家，他就會像北鬥星那樣，泰然處在自己的位置上，使群星環繞著他。”唐朝的大臣魏征，性格耿直，以敢於直諫而留名青史。有一次，唐太宗李世民為了擴充軍隊，下令把征兵的年齡由十八歲到二十一歲改為十六歲以上，甚至還要強征十六歲以上不足十八歲的少年入伍。
唐太宗的這道命令必須要有魏征的簽字，可是魏征拒絕了，唐太宗找到他詢問理由，魏征回答說：“失信於民。”唐太宗聽完之後非常惱火，反問道：“我有什麽失信於民的？”魏征回答說：“陛下即位的時候曾經下詔宣布，全部免征百姓以前拖欠的國家財物，但是下麵的部門還在催繳；陛下下令已經服役、已經繳納租調的，從明年開始可以免除，現在不僅不免除，還要征兵，這不就等於失信於民嗎？”最後，正是由於魏征的努力，才讓唐太宗收回了成命。
魏征的身材矮小，相貌平平，但是唐太宗卻是身材魁梧，而當兩個人爭論起政事來，魏征總是能夠激昂慷慨，根本不看唐太宗的臉色，經常讓唐太宗盛怒，而殿上其他的臣子也常常為魏征捏了把汗。除了魏征之外，其他臣子是很難做到這樣，就連跟隨唐太宗打天下的老臣房玄齡也不行。
有一次，唐太宗在北門皇宮區興建房屋，這項工程本來是不在計劃之內的，房玄齡知道後去問了監工的竇德泰，而竇德泰則去報告了皇帝，唐太宗訓斥房玄齡道：“你隻管南衙的事就行了，在北門營造，與你何幹？”房玄齡隻得謝罪。
這個時候魏征剛好在旁邊，說道：“臣不明白，陛下為什麽責備宰相，宰相又為什麽要謝罪？”唐太宗讓魏征把話說明白，魏征說：“房玄齡身為宰相，為陛下的股肱耳目，如陛下有營造，他怎麽可以不知道？如果是合理的營造他自當全力幫助陛下建好；如果是不合理的，就應該奏明陛下停建，這才是‘君使臣，臣事君’的道理。宰相無罪，陛下反而責備他，這就是我不明白的事情，而宰相自知無罪卻謝罪，這更是讓我糊塗的。”