子曰：“君子疾沒世而名不稱焉。”
——《論語·衛靈公》
孔子說：“君子的遺恨是到死而名聲不被人稱頌。”陳敬仲是春秋時期陳國國君陳厲公的兒子。當時統治秩序和社會倫理道德異常混亂。在爭權奪利的鬥爭中陳宣公的太子被殺，而陳敬仲帶著家人逃到了齊國。
齊國的國君齊桓公是“春秋五霸”之首，他打著“尊王攘夷”的旗號，聯合諸侯，抵擋住了北麵山戎和南麵荊楚的進攻，保護了中原地區的許多中小國家。他很注重任用人才，不計前嫌，重用管仲治國，已經成為了人所皆知的一段佳話。
齊桓公早就聽說了陳敬仲德才兼備，在陳國很有聲望，心中很想與他會麵，隻是一直都苦於沒有機會。陳敬仲剛到齊國，齊桓公便迫不及待地接見了他。一席交談，齊桓公頓生相見恨晚的感覺，他立即決定讓陳敬仲做卿。卿在當時是一種很高的官職，一般是不輕易讓別國的人做的，能做齊國的卿，是許多人夢寐以求的好事。陳敬仲恭敬地向齊桓公施了一禮，辭謝道：“我在陳國被逼得沒有地方安身，隻好逃到了貴國來寄居。如果承蒙您的恩典，讓我有幸能在您寬厚的政教下生活，就心滿意足了。我本來是一個不明事理，沒有什麽才能的人，您不責怪我，我已經是感激不盡了，哪敢貪圖富貴，巴望做卿那樣的高官呢？何況，讓我這樣一個客居貴國的無能的人做官，一定會招致人們對您的非議，我又怎麽能給您添麻煩呢？這件事情是萬萬不可的。”
齊桓公見他再三推辭，情真意切，也就沒有再勉強他，而是讓他做了“工正”，管理各種工匠。
陳敬仲做了“工正”後，表現的很出色，齊桓公對他的才能更加讚賞，經常與他在一起討論國事，他們之間的關係也日益親密。