耳中常聞逆耳之言，心中常有拂心之事，才是進德修行的砥石。若言言悅耳，事事快心，便把此生埋在鴆毒中矣。
耳中能夠經常聽到一些不順耳的話，心裏常常遇到一些不順心的事，這樣才是修身養性、提高道行的磨礪方法；如果聽到的句句話都順耳，遇到的件件事都順心，那麽這一生就如同浸在毒藥中一樣。
公元前207年10月，劉邦率軍逼近秦都鹹陽。秦王子嬰駕素車，乘白馬，係頸套，捧著傳國玉璽跪於車道旁，俯首請降。它標誌著秦朝正式滅亡。
劉邦來到秦朝宮殿裏，隻見這裏雕梁畫棟，曲榭回廊，構築精致，規模宏大。後宮一班美人怯生生地前來迎接，個個有姿有色，看得劉邦眼都直了。劉邦在家鄉就是個酒色之徒，見到眼前這班美人，不由春意回**，禁不住飄飄然起來。
正在他出神的時候，一個聲音傳入他的耳中：“沛公是安天下呢？還是圖個富貴就行了？”劉邦一看，原來是樊噲。屠夫出身的樊噲跟隨劉邦轉戰已有多年，在這關鍵時刻，給劉邦來了個有益的提醒。劉邦也知樊噲說得對，不過這送上門來的享受，他還是不甘心放棄。於是，他說了一句：“就在這兒住一晚。”看來，他沒有離開的意思。
張良不知什麽時候也進來了。他對劉邦說：“秦政無道，所以您才有可能到達這兒。現在剛入鹹陽，就想在此享樂，恐怕今日秦亡，明日就是您的末日了。古人說得好：良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。請公聽樊噲一句話，免得禍從天降。”
劉邦有個突出的優點，就是善於聽取各種不同的意見，他連忙離開秦宮，回到駐軍的氵霸上，並召集關中豪傑父老，與之訂立了著名的“約法三章”：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”既廢除了秦朝暴政苛法，又保護了私有財產，對不論有無財產的人來說，都起了穩定人心的作用。關中一帶，秦民莫不為此而歡欣鼓舞。