公元前597年的春天，楚莊王向北進攻中原，晉景公派出荀林父為元帥前往救援。
荀林父是以前晉文公重耳的駕駛員，因為是給領導開小車的，慢慢就當了元帥。管戰馬還可以，管人就不行了。
楚莊王派出“樂伯、許伯、攝叔”三人乘一輛單車向晉軍壁壘挑戰——即舊小說所說的“討敵罵陣”。實際上並不需罵街。這三個人中的駕駛員許伯（許老大的意思）說：“挑戰，據我所知，就是要偃旗息鼓，驅車疾弛，從從容容迫近敵人營壘——這是駕駛員的職責。”
“車左”（站在戰車上的左位）樂伯說：“我聽說挑戰，車左要從左位猛射敵營，同時代替禦手執轡（念配），讓禦手下車，從從容容調換馬匹鞍子，顯示我們的傲骨和對敵人的無限輕蔑。”
攝叔（攝老四的意思）是“車右”，說：“我聽說挑戰，車右需要劈入敵軍營壘，抓住一個俘虜，從從容容割掉他的耳朵，抓他回來。”
於是這輛挑戰的單車，直驅晉營，三人各自“秀”了一段，都履行了他們所說的挑戰的要求，然後押了一個俘虜，不緊不慢順著小路往楚營回去。感覺三人都是大俠，要什麽打什麽。
不料，晉軍也不是吃素的，一個小隊從後麵蜂擁追擊，擺出角形追擊隊列，包抄這輛單車：“樂伯，爾往哪裏跑？”境況非常嚴峻。
樂伯站在單車上，左射馬，右射人，壓製追軍，晉人紛紛中箭栽倒，使晉軍兩翼不能再進。樂伯手裏很快射得隻剩一枝箭了（其實車上可以貯放很多箭隻，但挑戰不允許多帶）。剛好，路上樹林裏跑出一隻麋鹿。“車左”樂伯一箭發出，麋鹿應弦而倒。
“車右”攝老四放下大戟，從右邊跳下車，扛了死鹿，奔到迎麵而來的追軍那裏，對追軍將領鮑癸說：“不好意思。一打仗，就沒有好吃的了，送你們條鹿嚐嚐鮮吧。”