1992年，冷曉琨出生於山東濰坊。因為生活在農村，父母做生意又忙，所以他一直處在“散養”狀態。父母對他的要求是，“隻要不惹禍就好”。
也因如此，與城裏的孩子相比，冷曉琨的童年生活極其豐富多彩；與農村的孩子相比，因為家庭條件不錯，所以玩具中有許多諸如電腦和遊戲機等科技含量高的東西，並且隨意拆裝也不會有人嗬斥，這就自然而然地培養起了他愛玩的性格。所不同的是，他的玩在當時的農村不僅高大上，而且會玩出名堂來。
冷曉琨13歲讀初一時，第一次看到教育機器人，一下子就著了迷。那時候電腦剛開始流行，他自然就把電腦和機器人當做同樣的玩具來看待，並通過電腦程序來控製機器人，讓機器人實現他的想法，這樣一來就越玩越有勁。第二年，他加入了學校的興趣小組，並且還代表學校參加了濰坊市中小學機器人大賽。
值得一提的是，冷曉琨並沒有因為愛玩而影響學習，相反成績非常優秀，所以初中畢業時並沒有參加中考就被保送進了高中。讀高中時，又因為經常參加機器人大賽，所以和哈爾濱工業大學有了交集，並對這所老牌科技名校產生了濃厚的興趣。尤其是在2011年全國機器人大賽中獲得亞軍後，更是被保送到哈爾濱工業大學，把研究機器人變成了自己的專業。
2012年，還在讀大一的他，就作為隊長，帶領學兄們組成的機器人舞蹈開發團隊，出席了中央電視台的春節聯歡晚會。此行使得他不僅增強了自信，還看到了今後的努力方向。因為當時國內缺少人形機器人，所以他們表演時所用的機器人是韓國生產的，他決心要做自己的人形機器人，這也為他日後的創業埋下了伏筆。
為了小試牛刀，他和幾位合夥人一起做機器人教育培訓和考研培訓，賺到了第一桶金。而說到做人形機器人，其實他在這之前就已經開始摸索了，隻是無法一下子投入大量的資金，又因為當時沒有針對人形機器人的精密零部件，所以他們隻能做做停停，曆時兩年之久才做出第一款人形機器人來。有意思的是，因為這是“頭道湯”，所以當時就賣得很不錯，居然還盈利了。