進入兵營的熊子真始終沒有忘記自己的使命——宣傳革命。隨著革命工作的深入，熊子真結識的革命同誌也越來越多，其中就有宋教仁、呂大森、張難先、胡瑛等人。在從事秘密活動的過程中，他深得劉靜庵的信任和賞識。
在花園山密會上，何自新向劉靜庵介紹了熊子真。從那時起，熊子真就覺得劉靜庵是一位值得信賴的兄長，決定要好好地跟著他從事秘密革命活動。這劉靜庵可不是等閑之輩，是一位響當當的英雄人物。
劉靜庵比熊子真年長10歲，出生於湖北省潛江縣一世代書香家庭，天資聰慧，自3歲開始，在家中私塾隨父讀書。14歲時，他拜了一個隱士為師，習文練武。後來，他隨著師傅四處遊曆，耳聞目睹國家民族遭受的深重災難，於是便逐漸萌生革命思想，放棄了通過參加科舉做官的想法，立誌以“挽救國家民族於危難，拯救民眾出火海”為終身抱負。15歲時，劉靜庵在武昌聖公會附屬文華書院深造，鑽研國學，研習基督教，接受西洋、日本新學啟蒙。完成學業後，他留在文華書院，做了一名國文教員。在文華書院教書期間，劉靜庵的革命思想日趨成熟，也正是在這個時候，他認識了何自新，並介紹其也在文華書院任教。
1903年，28歲的劉靜庵認為吳祿貞“秀才當兵”的兵運主張是完全可行的，便棄教從軍，經吳祿貞的引薦，在黎元洪任管帶的馬隊擔任司書，深得黎元洪的賞識。
劉靜庵利用自己的特殊身份，廣泛接觸下層士兵，秘密宣傳革命思想。士兵們見他胸懷大誌，談吐非凡，不分貴賤，待人和善，都樂於與他交往。新軍馬隊因劉靜庵的到來，麵貌煥然一新：士兵之間親如兄弟，訓練場上生龍活虎，馬匹喂養得膘肥體壯，營房內外整潔衛生，這讓黎元洪很是高興。總督張之洞視察馬隊後，也是讚賞不已，還令新軍各標各營到馬隊觀摩學習。劉靜庵在兵營中的地位得到進一步鞏固，做起革命工作來更是便利了許多。