摩，意為揣摩，它是揣篇的姊妹篇。本篇中介紹了從內心情感變化揣測實情的具體方法。揣摩首先要在隱秘中進行，從內在情感與外在符應的變化中，探究奧妙。就像善於垂釣的人麵臨深淵，以餌投之，必得魚焉。但是，在現實生活中，操鉤釣魚者有之，偷了餌食而不上鉤者也有之。在“釣”與“反釣”中誰能取勝，就要看智慧的高下了。但是有一點可以肯定的是，隻要能合理地運用揣摩之術，你就必將“釣”到欲得之物。
之一
【原文】
摩者，符也。內符者，揣之主也。用之有道，其道必隱。微摩之以其所欲，測而探之，內符必應。其應也，必有為之。故微而去之，是謂塞窌、匿端、隱貌、逃情，而人不知，故能成其事而無患。摩之在此，符之在彼，從而應之，事無不可。
【譯文】
摩是揣情的方法。內心的情感變化及其表現是揣測的主要對象。運用摩術有一定法則，而且這個法則是在隱秘中進行的根據其欲望稍微進行揣摩，估測然後探究其中奧妙，內外必然呼應。內外呼應，必然有一定的行為表現。所以稍微排除，就是所說的堵塞漏洞、隱匿頭緒、藏匿形貌、逃避實情，而別人不知曉，所以能夠使事情成功而沒有憂慮。揣摩此處，符應在那裏顯現，互相呼應，沒有什麽事情不可以做成。
【事典】
蘇代妙計保齊
陘山之役，趙國準備聯合秦國進攻齊國。齊王害怕了，就派田章割讓陽武給趙謀求議和，並讓公子順子去趙國充當人質。
趙王高興了，就停止出兵，並告訴秦王說：“齊國把陽武割給敝國，還派順子來當人質，想求我們停止攻擊，我讓人來向您的手下通報。”
秦王派公子他去趙國，對趙王說：“齊國先前在和貴國一同救助魏國時背叛了盟約，是不可信賴的。貴國認為這是不義之舉，就來告訴敝國，並送上二邑之地，供奉先王的祭祀以聯合敝國伐齊。現在又突然按兵不動，甚至要與齊國結盟以接受土地，這是我不能理解的。請允許秦國增派四萬軍隊攻齊，由貴國統一指揮。”