高帝五年(己亥，公元前202年)
1 冬，十月，劉邦追項羽至固陵，與齊王韓信、魏相國彭越約期會師擊楚，兩個人都不來!楚軍攻擊漢軍，大破之，劉邦隻得又堅壁自守。對張良說：“諸侯不從，咋辦？”張良說：“楚軍馬上就要被擊破了，二人還沒得到新的封地，所以故意不來。君王如果能與他們共享天下，他們馬上就來。韓信立為齊王，不是您的本意，他自己心裏也不踏實。彭越本來有平定魏地之功，君王您因為魏豹的緣故，拜彭越為魏相國。如今魏豹已死，彭越也盼望著該他做魏王，而您沒有早點把這事定下來。如果今天您能把從睢陽以北到穀城的土地，全部割給彭越為王；把陳以東一直到海邊的土地給韓信。韓信老家在楚，他一定想得到家鄉土地。隻要把這兩片土地許給二人，他們一定各自為自己而戰，楚國就容易攻破了。”劉邦同意。於是韓信、彭越馬上就帶著兵馬來了。
十一月，劉賈向南渡過淮河，包圍壽春，派人誘降楚大司馬周殷。周殷叛楚，以舒城的部眾攻擊六縣，屠城。集結九江兵馬，迎接英布，又一起攻破城父，屠城，然後與劉賈會合。
十二月，項羽到垓下。兵少，食盡，與漢戰不勝，退入壁壘固守。漢軍及諸侯各軍將項羽重重包圍。項羽夜裏睡覺，聽到四麵的漢軍中都唱起了楚歌，大驚失色，說：“漢軍已經攻下楚地了嗎？為什麽軍中這麽多楚人？”不能安枕，起來在帳中飲酒，慷慨悲歌，淚流滿麵，左右都哭成一團，哭得抬不起頭來。於是項羽跨上他心愛的名叫“騅”的駿馬，率領麾下壯士八百餘人，當夜從包圍圈南部突圍逃走。到了天明，漢軍才察覺，令騎兵將領灌嬰率五千騎追擊。項羽渡過淮河，此時身後的衛士還剩一百餘人。到陰陵後，一行人迷了路，就向田裏一個老農問路。老農故意騙他說：“左。”於是項羽等人往左走，陷到了沼澤地裏，因此被漢軍追上。