人類史上有兩種哲學家，一種是不停奔走，向各種各樣的人和物請教、傳播自己的學說，比如柏拉圖。另一種是不喜歡走遠路，隻是安靜地坐著，從自己心坎上說起，比如中國理學的大師們，王陽明也是其中之一。
我們都知道，想讓自己忙碌多年的心靜下來其實很難。所以靜坐有很多門道。
首先要有個好環境，這個環境應該不受外界幹擾，非常安靜，如此才能比較容易靜下來；其次，要將身體安放好，也就是靜坐的姿勢。坐姿可有很多種，盤坐、立坐皆可。佛家和道家喜歡用盤坐。立坐就是“正襟危坐”：雙手平放膝上，背挺直，全身放鬆。王陽明心學用的是此法。最後，調整呼吸。不能張著嘴，應純用鼻呼吸，一麵呼吸，一麵數呼吸的次數，最後讓呼吸平穩。
做好這三件事後，王陽明說：
教人為學，不可執一偏。初學時心猿意馬，拴縛不定，其所思慮，多是人欲一邊。故且教之靜坐，息思慮。久之，俟其心意稍定，隻懸空靜守，如枯木死灰，亦無用，須教他省察克治，……將好色、好貨、好名等私，逐一搜尋出來，……才有一念萌動，即與克去，斬釘截鐵，不可姑容與他方便。
王陽明要人靜坐有兩個步驟，第一步是“息思慮”，也就是讓自己的心進入空寂境界。讓心空，佛家和道家會念口訣，儒家沒有口訣，但“天人合一”“陰陽變易”“貴和尚中”“知行合一”都是最好的口訣，念口訣時須念念相隨連綿不斷。如此可取得以一念代替萬念的作用，時間一久，自然入靜。
如果僅停留在此，那就是枯禪。所以有第二步“省察克治”，先省察哪些是私欲，良知會幹脆地告訴你答案：好色、好貨、好名都是私欲。然後是克治，以前有這些私欲不要緊，現在我就把它滅了，斬釘截鐵，絕不姑息。當然，不能總盯著這些私欲不放，還要想天理。堯舜氣象，仁、義、禮、智、良知，這都是天理。