中庸解
天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。
此章先明性、道、教三者所以名。性與天道，一也。天道降而在人，故謂之性。性者，生生之所固有也。循是而之焉，莫非道也。道之在人，有時與位之不同，必欲為法於後，不可不修。
道也者不可須臾離也（止），故君子必慎其獨也。
此章明道之要，不可不誠。道之在我，猶飲食居處之不可去，可去皆外物也。誠以為己，故不欺其心。人心至靈，一萌於思，善與不善，莫不知之。他人雖明，有所不與也。故慎其獨者，知為己而已。
喜怒哀樂之未發謂之中，發而皆中節謂之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。
此章明中和及言其效。情之未發，乃其本心。本心元無過與不及，所謂“物皆然，心為甚”，所取準則以為中者，本心而已。由是而出，無有不合，故謂之和。非中不立，非和不行。所出所由，未嚐離此大本根也。達道，眾所出入之道。極吾中以盡天地之中，極吾和以盡天地之和，天地以此立，化育亦以此行。
仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸。”“君子之中庸也，君子而時中。小人之反中庸也，小人而無忌憚也。”
此章言中庸之用。時中者，當其可而已，猶冬飲湯、夏飲水而已之謂。無忌憚，以無所取則也，不中不常，妄行而已。
子曰：中庸其至矣乎！民鮮能久矣。
人莫不中庸，鮮能久而已，久則為賢人，不息則為聖人。
子曰：“道之不行也，我知之矣。知者過之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣：賢者過之；不肖者不及也。”“人莫不飲食也。鮮能知味也。”子曰：“道其不行矣夫!”
此章言失中之害。必知所以然，然後道行；必可常行，然後道明。知之過，無徵而不適用；不及，則卑陋不足為，是不行之因也。行之過，不與眾共；不及，則無以異於眾，是不明之因也。行之不著，習矣不察，是皆飲食而不知味者。如此而望道之行難矣夫！