章武元年（221），劉備東征伐吳，令張飛率萬人從閬中至江州。臨出發，張飛部將張達、範強將他刺殺，取其首級，順流投奔孫吳去了。就這樣，一員虎將默默地結束了威武的一生。
張飛自公元184年追隨劉備起兵，至公元221年遇害，在三十七年的爭戰中，足跡遍及“齊楚幽燕吳越秦蜀”，在大半個中國裏，曆大小戰役數十次，以他的驍勇威猛，深受稱譽，留下一世英名。曹操的著名謀士程昱、郭嘉說：“張飛、關羽者，萬人之敵也。”（《三國誌·郭嘉傳》裴注《傅子》）劉曄說：“關羽、張飛，勇冠三軍。”（《三國誌·劉曄傳》）劉璋的謀士傅幹認為“張飛、關羽，勇而有義，皆萬人之敵”“人傑也”（《三國誌·劉璋傳》裴注《傅子》）。東吳大將周瑜說：“關羽、張飛熊虎之將。”（《三國誌·周瑜傳》）劉備在封爵的策文中也高度評價張飛的功勳：“以君忠毅，侔蹤召虎，名宣遐邇，故特顯命。”後追諡曰“桓侯”。
綜觀張飛的一生，在長阪勇退曹兵，駐巴西智勝張郃，不愧“萬人之敵，為世虎臣”之稱號；攻巴州義釋嚴顏，確有國士之風；但暴而無恩，“愛敬君子而不恤小人”。劉備曾多次勸誡他說：“卿刑殺過分，又常常鞭撻健兒，而且還令他們在自己的左右，此取禍之道，當改之。”張飛置若罔聞，不以為然。結果被罰部將心懷怨恨，尋機將他殺害。這位熊虎大將，未能捐軀沙場，馬革裹屍，卻在小人刀下，死於非命，令人悲歎。（譚良嘯）