英布背叛項王時，魏、梁許多城縣都為敵軍所占。項王幾次發兵去奪，皆失敗而歸。項王大怒，責怪諸將不力。左司馬桓楚便道：“大王差遣的皆為心腹將領，生死相隨之人，豈能不盡力報效？然畢竟軍馬分出精銳去戰英布，所剩自是太少，要取的城池又太多，免不了顧此失彼，為敵所乘。若真想平定西亂，還須勞大王親征。他人去，難保能勝。”項王聽了，沉吟半晌，決意親率大軍前往征討。
範增道：“淮南未定，豈可妄興大兵？今宜靜守，以待天時。”楚王道：“英布小兒，何足掛齒？等寡人先破了劉季，再來收拾這黥麵賊！”遂留範增守彭城，起兵八萬，去攻夏邑。
細作探到消息，報知呂澤。呂澤見項王親領軍馬到來，忙與諸將商議，如何抵敵。馮無擇、杜得臣都說：“隻可堅守。”都尉蟲達，大膽過人，且勇武有力，當下笑說：“你等且在此守護，待我出得城去，先挫他些銳氣再說。”呂釋之道：“不可造次。”
蟲達大叫道：“遇敵不戰，是為怯弱。某願領一千兵去戰，若不勝，甘當軍令。”
呂澤強調：“楚軍勢大，不可輕敵。”乃叫蟲達、元頃帶一千軍士，出城去試探，遇上敵兵，切勿交戰。都尉蟲達領命，便與元頃領了一千人馬出東門，直探至太平鄉。遠遠地就見一彪軍馬，風馳電掣而來，看旗號，正是楚兵前鋒。蟲達問元頃：“你可敢隨我殺他一陣？”元頃說：“有何不敢！”二人催馬向前，領兵拐過一片樹林，當道攔住去路，大喝：“休往前走！早早下馬受縛，免你一死！”
那衝在前麵的楚將，先是一驚，不由兜住馬，望了一眼，隨即便哈哈大笑，說：“哪裏來的鳥人，膽敢擋住去路！認得大將丁固麽？”
蟲達也笑說：“管你是何人，今碰上我蟲達，隻當盤中餐來吃。”丁固大怒，罵道：“死到臨頭，還敢辱我！”拍馬挺槍，直取蟲達。蟲達舞刀來迎。兩個戰了三十個回合，不分勝敗。元頃見蟲達鬥不倒丁固，大喝一聲，掄兩口刀上來助戰。丁固遮攔不住，回頭便走。蟲達、元頃正要追時，隻見東麵塵土大起，知項王大軍到了，趕緊收兵回城。