霸王安排已定，當下便集合人馬，取大路向大梁進發。曹咎與司馬欣相送十餘裏，臨別之時，霸王執二人之手道：“二公均有德於項族，乃是寡人心腹老臣，故以重事相托。此次鎮守成皋，責任非輕，二公宜勉勵之，勿失寡人之所望。”二人拜伏於地，叩首領諾。霸王又恐二人有失，撫肩叮囑道：“二公自即日起，謹守成皋勿出。漢軍若挑戰，慎勿與戰，隻需不令其東來即可。我十五日必誅彭越，定梁地，而後率軍回轉，共助二公守城。
十五日內失了成皋，二公雖親，亦當以軍令罪責；十五日之外，力不能及，有失不幹二公之事。”二人領了將令，皆回滎陽。大軍行數裏，一人縱馬趕上項王，複諫道：“海春侯性躁，誠恐誤大王之事。”霸王視之，乃故翟王董翳也，現任楚營都尉。項王道：“彼為老臣，既已令下，收回不得。然公之顧慮，不可不聽，汝可留為相助，早晚提醒，勿令有失。”董翳受令，遂率本部回成皋相助曹咎。
霸王向大梁進發的消息很快傳到漢營。這一日，劉邦正為楚軍所困憂心，陳平對漢王說：“項王之所以與大王對峙於河南，皆因其爭得滎陽、成皋二邑。大王之所以不敗，是因未失敖倉之糧。今項王置天險而不顧，一味爭奪大梁之地，無非因其短糧之故。不如趁其虛時，將成皋、滎陽奪回，以削其河南之根據。彼既失天險，又無糧草，敗勢定矣。”漢王道：“若如此，事不宜遲，當疾行之。”其時，適逢鍾離昧已離修武守滎陽，酈商便領軍渡河來合，漢王令其往攻滎陽，令樊噲往攻成皋，自己領軍兩邊接應。
樊噲率先領軍至成皋，在城下列成陣勢，令軍士往城上咒罵挑戰。曹咎依照霸王之令，堅守不出。樊噲聞之，親至城下，指城上罵道：“西楚鼠輩，據城不戰，卻是何意？”曹咎在樓上道：“汝等皆霸王手下敗將！霸王在時，汝等藏頭縮尾，無人敢戰。