原始的道家思想底梗概，既略如上述，現在我們當研究道教與它有什麽關係。“道家”具說當作“道德家”，因為他主張棄絕仁義返到自然的道德生活。老莊底思想隻代表道德家底思想，本與後來的道教沒有直接的關係。道教思想遠源於術數和巫覡底宗教，到後來才采用了道德家底玄學。
道教底成分非常複雜，我們從宗教與思想方麵可以明白地回溯到它底許多根源。今將道教底源流先列出一個簡表，再依次略說一下。
在先秦時代，最初與道家思想結合，成為道教底宗教教義底便是陰陽家。
陰陽家者流蓋出於羲和之官，敬順昊天，曆象日月星辰，此其所長也。及拘者為之，則牽於禁忌，泥於小數，舍人事而任鬼神。（《前漢·藝文誌》）
這就是曆來傳說底陰陽家底來曆。陰陽家底首創者據說是鄒衍。他約生於公元前四世紀，稍後於孟子底時代。司馬遷記孟子之前後，齊有三鄒，鄒忌在孟子前，其次為鄒衍，在孟子後。“鄒衍睹有國益**侈，不能尚德，若大雅整之於身，施及黎庶矣，乃深觀陰陽消息，而作怪迂之變，終始大聖之篇十餘萬言。其語閎大不經，必先驗小物，推而大之，至於無垠。先序今，以上至黃帝，學者所共術。大（次）並世盛衰，因載其 祥度製，推而遠之，至於天地未生，窈冥不可考而原也。……稱引天地剖判以來，五德轉移，治各有宜，而符應若茲。……”（《史記》卷七十四《孟子荀卿列傳》）
陰陽底說法是鄒衍時代底流行思想。《易》“十翼”與《莊子》書中說陰陽底地方很多，鄒衍所用來立一個學派，所增底是他底推尊黃帝，篤信 祥和五德轉移等等主張。陰陽家推尊黃帝，後來與道家對於事物消長順逆之理參合，而成為秦漢間最流行的“黃老道”底要素。“牽於禁忌，泥於小數”，信於 祥，是黃老道底特點。陰陽思想是道家成為道教之樞紐。司馬談論六家之要旨說：“嚐竊觀陰陽之術大祥而眾忌諱，使人拘而多所畏。然其序四時之大順，不可失也。……道家使人精神專，動合無形，瞻足萬物。其為術也，因陰陽之大順，采儒墨之善，撮名法之要，與時遷移，應物變化，立俗施事，無所不宜。旨約而易操，事少而功多。……至於大道之要，去健羨，絀聰明，釋此而任術。夫神大用則竭，形太勞則蔽，形神**，欲與天地長久，非所聞也。夫陰陽、四時、八位、十二度、[1]二十四節，各有教令，順之則昌，逆之者不死則亡，未必然也，故曰‘使人拘而多畏’。夫春生、夏長、秋收、冬藏，此天道之大經也，弗順則無以為天下綱紀，故曰‘四時之大順，不可失也’。……道家‘無為’，又曰‘無不為’，其實易行，其辭難知；其術以虛無為本，以因循為用。無成勢，無常形，故能究萬物之情。不為物先，不為物後，故能為萬物主。有法無法，因時為業；有度無度，因物與合；故曰‘聖人不杇，時變是守’。”從司馬談底評論中，我們可以看出道家與陰陽家同主“大順”之道而以“因循”為用底。陰陽底教義在道教裏頭極其重要，幾乎沒有一樣宗教行為不與它有關係。