進入少年時代的悉達多，開始發覺宮中的生活有點兒局促。於是，他開始到城外遊曆，看看外麵的世界。他每次出遊，都有他的忠心隨從車匿做伴。有時，他的弟弟或朋友也會同行。雖然車匿是負責悉達多的車馬的，但出遊時，他和悉達多會輪流執韁策馬。因為悉達多從來都不用馬鞭，所以車匿也同樣不用。
從北麵喜馬拉雅山脈的崎嶇山腳到南麵的廣闊草原，悉達多遊遍了釋迦族的每一個角落。都城迦毗羅衛城坐落在人口最多和物資最富庶的低窪地帶。雖然比起鄰近的憍薩羅和摩揭陀兩國，釋迦國的麵積很小，但它位置之理想非其他兩國所能比媲。源於高地的盧醯河和滂河，正好流下來灌溉著那肥沃的平原。這兩條河向南伸展，直至和屍賴拏伐底河合流之後才傾入恒河。悉達多最愛坐在滂河岸上看著水流。
那裏的村民都相信滂河的水可以把他們過去及現在的罪業洗去。因此，他們就是在很冷的天氣，也會時常把自己浸在水裏。一天，坐在河邊時，悉達多問道：“車匿，你相信這河水真的能夠洗去罪業嗎？”
“一定可以吧，太子。不然，哪會有這麽多的人來河裏洗滌呢？”
悉達多笑了笑，“那麽，所有的魚、蝦、蠔等水居生物，必定就是世上最賢良無染的了！”
車匿答道：“在最低限度上我可以說，在這兒沐浴是應該可以洗清身上的汙垢的！”
悉達多大笑起來，拍拍車匿的肩膀，“這句話，我應該同意吧！”
又一天，當悉達多在回宮途中經過一個貧窮村落時，很意外地見到耶輸陀羅和她的侍婢在那裏照顧那些患上眼疾、感冒、皮膚病等不同病症的小童。耶輸陀羅雖然穿得非常簡單，但望上去卻像一位女神。身為一個王女而甘願親自為貧苦大眾施與關懷和服務，悉達多實在被她深深感動。她替病童們清洗感染的眼睛和皮膚，又給他們配藥和洗淨肮髒的衣服。