迦鹿荼離稟告了大王、王後和耶輸陀羅佛陀的歸期後，便一個人持著缽，往佛陀回迦毗羅衛國的路上與他會合。迦鹿荼離行著一個比丘安詳緩和的步伐。他日行夜息，路上隻在小村莊停下來乞食。他所到之處，都告訴當地居民悉達多太子得道回鄉的消息。離開迦毗羅衛國九日後，迦鹿荼離便與佛陀和他的三百比丘遇上，一起同行。目犍連、憍陳如和迦葉兄弟都與其他的比丘留在竹林精舍。
在迦鹿荼離的提議下，佛陀和三百比丘都在迦毗羅衛國以南三裏的尼拘律園度宿。翌日早晨，他們便進城乞食。
看到三百個比丘穿著衲衣，平和肅靜地持缽慢行，城中的居民都留下很深的印象。他們到達的消息，很快便傳到宮中。淨飯王下令起駕，親自前往迎接兒子。王後和耶輸陀羅則在王宮裏焦急地等待。
當大王的座駕進入城的東部，他們便遇上比丘。禦駕車夫首先認出悉達多，“王上，他就在那邊！他行在最前，而且他的衲衣比其他比丘的長。”
興奮中，大王也認出那穿著橘黃衲衣的就是自己的兒子。佛陀散發著威嚴，又像被一環榮光圍繞著。他手持乞缽，站在一間破陋的房屋前麵。在他的平靜專注中，乞食就是那一刻他生命裏最重要的事務。大王見到一個衣衫襤褸的婦人從屋內出來，把一個細小的馬鈴薯放到他的缽裏。佛陀禮貌地向婦人鞠躬接受了。跟著，他又往隔鄰的房子。
大王的馬車離佛陀還有一段距離。大王叫車夫停下來。他下車行往佛陀。這時，佛陀看見父親行近。他們朝對方走去，大王走著急步，佛陀依然是平和輕鬆的步伐。
“悉達多！”
“父親！”
那先沙摩羅上前替佛陀拿著他手裏的缽，好讓他可以雙手捧著大王的手。淚水直流下大王滿布皺紋的臉頰。佛陀望著老父，眼裏充滿溫暖的愛意。大王明白悉達多已非太子，而是一個很受人尊重的精神導師。他雖然很想擁抱悉達多，但又恐怕這不甚適當。因此，他隻合上掌向兒子鞠躬，就像一個國王向一位精神導師行禮一般。