張飛打敗張郃的同時，劉備從江州回到成都，時間是建安二十一年（216年）初。
曹魏侵略軍被張飛打跑，益州內政在諸葛亮的主持下欣欣向榮，荊州已簽署和平協議，劉備獲得了難得的安逸。
但劉備並沒有打算在益州安享富貴，他的目標更加明確——奪取天下！
此時的天下，曹操已經成為“魏王”，讚拜不名，入朝不趨，劍履上殿，建魏國社稷宗廟，授金璽，加九錫，耕籍田——取得種種與天子同等的禮儀。這標誌著曹魏已經建國，雖然曹操沒有正式登極，但實際上已經是皇帝。
在位二十多年的大漢天子劉協，隻是一個地地道道的傀儡。他並不是一個怕死的人，幾次密謀除掉曹操掌握政權，試圖以自己的意誌挽救時局，做一個實至名歸的皇帝，卻不幸均遭失敗，自己的一舉一動都遭到曹操的嚴密監視。
一次上朝時，受夠了“皇帝”幸福生活的劉協對曹操說：“你如果能做我的臣子，就請你對我好一點；如果不能，希望你不要讓我當這個傀儡皇帝了。”（君若能相輔，則厚；不爾，幸垂恩相舍）
一句話嚇得曹操大驚失色，從此再也不敢朝見皇帝。
漢獻帝對國事插不上手，年輕人精力旺盛，隻好寄情典籍，還專門讓荀悅（荀彧的堂兄）按照《左傳》的體裁刪減《漢書》，編撰成一部《漢紀》，在文字裏消磨寂寥的歲月。
也許隻有那些竹簡裏大漢帝國過往的輝煌強盛，才能找回他的生命何歡；也許隻有那些文字中大漢帝國已故的列祖列宗，才能懂得他的寂寞未央。
麵對皇帝的無奈、曹操的跋扈，劉備時刻感到，“掃除寇難，靖匡王室”是身為皇族的他義不容辭的責任。
雖然理想很難實現，但隻要不斷努力，總會一點點地接近乃至實現。如果不去努力，就永遠沒有實現的可能。