唐太宗貞觀十三年九月，唐僧離開長安，開始了漫漫取經路。
為了保護唐僧的安全，太宗皇帝給唐僧安排了兩名隨從和一匹駿馬。這三人一馬就是最初的取經小分隊，可以看作初級低配版。
後來唐僧又陸續收了孫悟空、白龍馬、豬八戒和沙僧當徒弟，才組成了高配版取經小分隊，這是後麵的故事啦。
話說唐僧一行一路向西，途經法門寺，路過鞏州城，終於到達了大唐的邊境—雙叉嶺。
那是一個深秋的淩晨，唐僧一行剛到雙叉嶺，突然吹來一陣狂風，出現三隻妖怪，分別是野牛精、熊精、老虎精。取經隊伍的兩個隨從被吃掉了，唐僧運氣好，幸運地逃脫了。
經過雙叉嶺，取經小分隊隻剩下唐僧和一匹馬。唐僧勇敢地繼續前進，來到了兩界山。為什麽叫兩界山呢？因為這座山是唐朝和韃(dá)靼(dá)國的分界山，跨過這座山，就正式離開了大唐的國境。兩界山還有另外一個大名鼎鼎的名字—五行山，就是當年如來佛祖壓孫悟空的山。
唐僧剛到五行山，遠遠就聽見一個聲音在喊：“我師父來了，我師父來了!”叫喊的正是孫悟空。原來觀音菩薩已經來找過悟空了，並叮囑說：“你要拜唐僧為師，保護他西天取經，才能修得正果。”
唐僧滿懷喜悅地收下了這個大徒弟，還給悟空取了個諢(hùn)名，叫作行者。這就是“孫行者”的由來。師徒二人繼續向西天進發。
可沒多久，師徒二人就發生了一次矛盾。
在一個山林中，有幾個強盜想要打劫唐僧。悟空哪把他們放在眼裏，三下五除二就打死了強盜。唐僧被救後反而生氣，覺得悟空太殘忍了，沒有出家人的慈悲之心，嚴厲地訓斥了猴子。
悟空也是暴脾氣，使性子離開了唐僧，打算回花果山繼續當猴王。可沒多久他又想起了師父搭救自己的恩德，便悻悻地回到了師父身邊。忽然，悟空在師父的行李中發現一頂金花帽，十分有趣，便猴急地戴到了頭上。誰知花帽瞬間變成了一個金箍(ɡū)，原來這是觀音菩薩賜給唐僧的“緊箍兒”，一戴上便無論如何取不下來。唐僧趁機念起了“緊箍咒”，悟空疼得在地上打滾兒，從此再也不敢跟唐僧作對了。