天底下知名度最高的矛，毫無疑問便是丈八蛇矛，《三國演義》裏的張飛用它，《水滸傳》裏的林衝也用它。張飛第一次出場，便是“挺丈八蛇矛直出，手起處，刺中鄧茂心窩，翻身落馬”，那麽史實上是否真的如此呢？《三國誌》有一段描寫，是在當陽長阪坡，說張飛據水斷橋，瞋目橫矛曰：“身是張翼德也，可來共決死！”敵皆無敢近者，故遂得免。
張飛使用的兵刃是矛，那麽是不是丈八蛇矛呢？曆史上直接記錄中，使用這件兵刃的人，是東晉十六國時期的一個西北漢子，此人姓陳名安。323年發生在甘肅的一場惡戰中，陳安左手揮舞七尺大刀，右手運起丈八蛇矛，殺死大批敵軍，因此時人稱讚他說“左關右張”，還編了首歌，“七尺大刀奮如湍，丈八蛇矛左右盤”——由此也可以看出，張飛確實用的是丈八蛇矛（但關雲長用的就不是什麽偃月刀了）。
我們今天說矛的曆史，其實並不晚於戈，甚至可以說早於戈。出土於青海省西寧市城北區沈那遺址的銅闊葉倒鉤矛，是目前為止中國發現的最早的金屬矛，其時代在公元前20世紀至前11世紀，即新石器時代後期。其鑄造材料可能是自然界中存在的紅銅，被史前人類無意中發覺，而後通過錘打的方式，仿照石矛尖的樣式，打製成銅矛。
再往後，商代有大量青銅矛的出現。在殷墟附近的侯家莊商王墓中，曾一次性發現七百三十一件青銅長矛，被認為是商王衛隊使用的兵器。20世紀50年代，還在河南安陽的大司空村出土十根相對完整的長矛，矛柄雖然已經腐朽，卻在墓坑中留下了幾乎完美的痕跡，隨後研究者便推算出這批長矛的矛柄長度，在一米四左右。
但是商朝對矛的重視遠不如戈，這些長矛，被撥給步兵使用，而當時的步兵顯然不如戰車兵那麽威風。到周朝也是如此，前麵也講過，車戰鉤勝於刺，所以戈強矛弱，是很自然的事。