自人類誕生起就對世界充滿著各種各樣的好奇，之後人類為了生存，發現了火並學會鑽木取火，為了盛放水製作了陶器，這都是早期應用於生存的物理。
人們普遍認為物理起源於哲學。早在公元前4世紀，古希臘哲學家亞裏士多德和柏拉圖等人就開始思考物理方麵的問題了。例如，亞裏士多德認為各類物體隻有在一個不斷作用著的推動者的直接接觸下，才能夠保持運動狀態。他認為力是物體保持運動的原因。後來，英國物理學家牛頓指出了亞裏士多德這一觀點的謬誤，並指出了“力不是保持物體運動的直接原因，而隻能改變物體的運動狀態”。
亞裏士多德之後，人們嚐試去了解大自然的奧妙的腳步從未停止過。為什麽物體會向地麵掉落？不同的物質為什麽會具有不同的性質？諸如此類的問題。對於宇宙的性質，比如地球、太陽及月球這些星體究竟是遵循著怎樣的規律在運動，又是什麽力量左右著這些規律這樣的一些問題，人們嚐試提出了各種理論，試圖解釋宇宙的規律，盡管其中大多數理論都不正確。但是這種探索精神值得稱道，並且由此開始，人們對物理的正式研究即對天文物理的研究拉開了帷幕。