小說《西遊記》中，有會七十二變的孫悟空、好吃懶做的豬八戒、吃苦耐勞的沙僧以及任勞任怨卻總被忽視的白龍馬。那麽在曆史上玄奘的身邊，是不是真的有這四位徒弟呢？
公元627年，玄奘就已經下定決心，上書給唐太宗，請求皇帝批準他西行取經，但沒有被允許。所以玄奘的出行其實是私行，皇帝並沒有像電視劇中演的那樣親自為他送行。當玄奘來到吐魯番的高昌王城時，高昌國王與他結拜成兄弟，並苦苦相留。可是玄奘為了求取真經，決意繼續前進。國王沒有辦法，隻好派出一些比較可靠、能吃苦的人護送他到達印度。這些人並沒有像孫悟空那樣精於法術，但是像他那樣機警，像豬八戒和白龍馬那樣善於負重，像沙僧那樣吃苦耐勞。這一路上雖然沒有妖魔鬼怪，但是路途並不好走。沒有路標，沒有指示燈，隻有他們一行人的沉默和一串串駝鈴聲。遇到沙漠時缺糧少水，遇到高山時大雪封山；在途中，其中幾個隨從被凍死在山路上，但這些艱難險阻都沒有嚇倒玄奘。最後他還是九死一生到達目的地，取得了真經返回故土。
歸國之後，他不僅翻譯經典，還親自口述讓另一位僧人辨機記錄當時的探險過程，寫成了《大唐西域記》一書。這是研究印度等地古代曆史地理不可多得的珍貴資料。公元664年，玄奘去世，據說當時給他送葬的人多達百萬，替他守孝的也有三萬，可見他的影響力之大。