一九三五年十月
山高路險溝深，騎兵任你縱橫。
誰敢橫槍勒馬？惟我彭大將軍！
詩賦人生
1935年10月19日，中央紅軍主力到達陝北吳起鎮時。彭德懷從二、三縱隊駐地到吳起鎮與毛澤東商議紅軍行動方針時，忽得報，奉蔣介石之令的一路尾隨紅軍之馬鴻賓三十五師騎兵團和東北軍何柱國的騎兵部隊又來進犯。毛澤東斬釘截鐵地說：“我們打退追敵，不要把敵人帶進根據地。”這句話成為紅軍的口號。麵對敵人來勢凶猛，人多勢眾，毛澤東決定讓陝甘支隊司令員彭德懷指揮作戰。紅軍指戰員在彭德懷的指揮下奮起迎戰，10月21日清晨在吳起鎮西南山上，將馬鴻賓的三十五師騎兵團打了個措手不及，紛紛落馬潰逃。這時，東北軍白鳳翔部來犯，其騎兵先頭團又被紅軍打垮，掉頭逃命。另外三個團也同時被擊潰。紅軍經過此次戰鬥，結束了敵人的追剿。這一仗，俘敵官兵七百餘，繳獲戰馬百餘匹，打出了紅軍的威風，使得敵人不僅再也不敢輕易進入蘇區，而且總是遠離蘇區。戰鬥的當天上午，毛澤東帶著警衛員和通訊班親赴前線，並由作戰科長伍修權陪同進入陣地。他舉起望遠鏡觀察戰況，直到槍聲稀落，估計敵人遠逃後才回駐地。贏得這場惡戰後，毛澤東激動不已，他握著彭德懷的手，爽朗地笑著說：“步兵追騎兵，隻有我們紅軍才能創造出來的奇跡啊！”他情不自禁地揮毫寫下了這首六言詩以讚彭德懷，並派人送給彭德懷。彭德懷收到這首詩後，將詩的末句“惟我彭大將軍”改為“惟我英勇紅軍”，並把原詩送還了毛澤東。
該詩無原稿存留，本書采用的是《彭德懷傳》中的回憶。這與《毛澤東詩詞集》中收錄的《六言詩·給彭德懷同誌》有些不同。《毛澤東詩詞集》中收錄的詩是個在軍中流傳久遠、影響廣大的版本，其詩雲：