在古羅馬，浴場是非常重要的公共建築。浴場不僅被用來洗澡，還是娛樂和交際的重要場所，由此也產生了古羅馬建築中特有的公共浴場建築。
因為要滿足多樣的功能，所以古羅馬的浴場建築都比較複雜。起初，浴場中的所有房間都在地上，所以外形上不容易對稱；到了後來，古羅馬建築師將輔助功能的房間安排在地下，地上隻保留主要功能的大廳，如此一來，外形上就好掌握了。這些浴場的地板和牆壁都會散熱，以保持室內溫度恒定，這需要在地板和牆壁裏麵安裝管道。為了有更寬敞的空間，浴場使用石拱屋頂，這也是最早在民用的建築中使用這種技術。
最初，古羅馬的浴場都是私人的，並且隻有富豪才享用得起。公元前19年，一個公共浴場建成，當時的羅馬首席執行官出席了落成儀式。從此之後，公共浴場成為流行的交際和享樂場所，於是開始大規模興建浴場。據記載，當時僅羅馬城就有公共浴場400多座。隨著公共浴場的興起，再加上皇帝對此也很感興趣，古羅馬時期的建築師們將大量的精力都放在了公共浴場的興建上。這些浴場的規模越來越大，穹頂越來越高，空間越來越開闊，牆壁和廊柱的裝飾也越來越華麗，雕塑、壁龕、紋飾等等，別的建築中有的裝飾物這裏也一應俱全。60年，尼祿皇帝甚至自己動手，設計了尼祿大浴場，麵積達3000平方米，一條條大道連接著中央大廳和各個浴室。
古羅馬進入帝國時期之後，規模更大的公共浴場開始出現，先是80年左右建造的提圖斯浴場，它是後來很多大型浴場的原型；再就是104年開始修建的圖拉真浴場，由著名建築師阿波羅多洛斯設計，規模是提圖斯浴場的兩倍；其中最有名的要數建於3世紀的卡拉卡拉浴場。
卡拉卡拉浴場長412米，寬383米，下麵建有6米高的台基。建築外形對稱，眾多建築雖然看著繁複，但是內部功能秩序井然，非常成熟。卡拉卡拉浴場的主體建築是浴室，大廳占地約2.7萬平方米，可以滿足1600人同時洗浴。按照順序，主體建築中南側的是涼水浴場，這個浴場是露天的，同時可以用帳篷遮擋；中間是溫水浴場，這是主體建築的中心，頂部開有側窗，滿足大廳的采光需要；北側是熱水浴場，這個圓形大廳穹頂跨度35米，高49米，非常壯觀。三個浴場一字排開，兩側是各種功能的房間，有更衣室、衝涼室、按摩室、蒸汽室等，此外，還有很多其他功能的建築都設在地下。這座大浴場是綜合型建築，主題建築之外有很多小院子，供人散步聊天；周邊有花園，再之外還有商店、競技場等設施。