馬丘·比丘古城被稱為印加帝國的“失落之城”，位於安第斯山脈一條陡峭狹窄的山脊上，海拔2400米。如今，這裏已經成為秘魯最受歡迎的旅遊地之一。
在印加語中，馬丘·比丘的意思是“古老的山巔”，這與它所處的地理位置有關。馬丘·比丘距當時的都城庫斯科120千米左右，與庫斯科之間有一條山間小路相連，被稱作印加古道。比較普遍的一種看法認為，馬丘·比丘是印加統治者帕查庫蒂於1440年左右建立的。至於用途，有人說這座古城是貴族的莊園，盡管建有宮殿和神廟，還有很多生活設施，但真正住在這裏的人並不多；還有一種說法，這座古城是當時的祭祀場所，因為人們在這裏發現的上百具遺骨中，死去的男人是女人的十分之一——當時人們崇拜太陽神，會向太陽神進獻活人，而女人因為被認為是太陽的貞女，所以進獻的往往是女人。
1532年，西班牙人攻入了印加古國，他們借著和國王談判的機會殺了國王，從而征服了這個國家。西班牙人將這裏視作殖民地，瘋狂掠奪，馬丘·比丘因為地勢險要才躲過一劫。從那之後，這座古城便被湮沒在了荒山叢林之中，從人們的視野中消失了。1911年，美國考古學家海勒姆·賓厄姆在尋找一些消失的印加古城時迷了路，偶然發現了馬丘·比丘。至此，消失幾百年的馬丘·比丘重見天日，成為人們最熟知的印加古城。
馬丘·比丘古城設施完備，無論是王宮、神廟、城堡，還是廣場、大街、民宅，一應俱全，甚至還有公園和避難所。總的來講，古城分為三個區域：梯田為主的農業區、神廟所在和貴族居住的上城區、倉庫和普通民眾居住的下城區。因為地勢原因，古城內由很多台階連接各處，這些台階一般由花崗岩做成，最長的一處台階有160級。