世界上第一台智能機器人是1969年由美國斯坦福研究所研製的移動式機器人Shakey——沙克，之後人們對它進行了多次改進。沙克是世界上首台采用了人工智能的機器人。從外形上看，沙克更像裝著攝像機和主機的推車。沙克的頭部的確是一台電視攝像機，沙克會通過這台攝像機記錄周圍的環境；沙克的身體是主機，裏麵包括大量的儀器和設備，存儲著大量的信息和命令；沙克的下肢裝有滑輪，便於移動。
沙克具備一定的人工智能，能夠自主對外界進行感知，並對自身行為進行規劃，執行任務。比如，工作人員命令沙克“將木箱推離平台”，沙克會先利用攝像機在房間裏看來看去，尋找到平台上的木箱，然後選擇走斜坡登上平台，最後成功地將木箱推離平台。事實上，沙克不僅裝備了電視攝像機和處理器，還裝備了三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電動機以及編碼器等諸多電子設備，由兩台計算機通過無線通信係統進行控製。雖然沙克已經具備人工智能，但當時的人工智能仍處於初級階段。當時計算機的體積十分龐大，但運算速度緩慢，導致沙克往往需要花費數小時的時間來分析環境並規劃行動路徑。之後，科學家在沙克的基礎上生產的智能機器人的運算速度有了較大的提升。