地球的質量曾經是一個謎，曾經有人想用這樣的公式來計算地球的質量，即“質量=密度×體積”。可是，即使在人們大致知道了地球的體積以後，地球的密度仍然困擾著研究地球質量的人們。因為地球各部分、各物質的密度不同，所以誰也沒有辦法知道地球的平均密度。17世紀的權威人士曾斷言：人類永遠不會知道地球的質量。
但人類探索未知事物的腳步不會因為困難就停下，依舊有人在不斷研究探索，向權威挑戰。
牛頓在17世紀末發現了萬有引力定律，他想通過測量地球引力來計算地球質量，雖然沒有成功，卻給後來研究地球質量的科學家指明了一條新的道路，就是通過“萬有引力定律”的理論去測算地球的質量。
英國科學家亨利·卡文迪許在年輕時就立誌攻破這個著名的難題。他做過的最有名的實驗就是有關萬有引力的扭秤實驗，卡文迪許花費了大量的時間和精力去做扭秤實驗。最後，經過不懈的努力，卡文迪許用了50年的時間，在1798年通過扭秤實驗測出了“萬有引力常數”。根據這個數值，精確地計算出了地球的質量。
地球到底有多重呢？卡文迪許算出是約60萬億億噸！卡文迪許被譽為“第一個稱量地球的人”。