在羅馬文明早期，教育一般是在家庭內進行的。男孩由父親教育，學習文字和各種生產技能，同時父親也要教育孩子學習各種軍事體育的技能，向他們灌輸忠誠、勇敢、節儉的品質。而女孩則由母親傳授家務技能。等到成年後男孩就能成為合格的公民，女孩成為合格的妻子。
在羅馬征服希臘之後，大量希臘的學者進入了羅馬，他們建立私人學校，以希臘語傳授知識。所以羅馬的第一批學校是“外國語學校”。到公元1世紀初，以拉丁文授課的學校出現，羅馬開始有了屬於自己的學校教育。
這些拉丁語學校分為初、中、高三個等級。初等學校的學生以7到12歲的孩子為主。他們在這裏學習閱讀、書寫和算術。與希臘人不同，羅馬人並不重視藝術和體育，但是他們十分重視培養孩子的紀律觀念，羅馬的法律是這裏的必修課。
12~16歲的少年會進入中等學校，這裏又稱為文法學校。他們會在這裏學習複雜的拉丁語語法，熟悉羅馬著名文學家的經典，也會學習曆史和地理的知識。中等學校的紀律很嚴，目的是培養合格的公民，以成為農民和軍人。
最晚出現的是高等學校。隨著羅馬政治的不斷發展，對具有演說能力的人才的需求開始增加。一些羅馬青年從中等學校畢業後，會進入這些學校學習修辭和演說，同時這裏還開設了更多的各科課程。
小貼士
羅馬人如果還想進修，就隻能前往希臘，在那裏的學園和圖書館鑽研高深的學問。直到公元2世紀，羅馬才有了自己的學園。羅馬人也很重視總結教育的理論經驗，出現了西塞羅、昆體良等著名的教育家。