狼的出現也經曆了很長時間的進化演變曆程。要談狼的產生與發展，首先就應談起整個生命的發展曆程。在地球剛形成之時，地球的環境就猶如現在火星的生存環境一樣，沙漠般的地表之上遍布著沙礫，幾乎沒有液態水的存在。大約在39億年前，海洋出現在地球上，生命便是從海洋到陸地一步步進化而來，這為狼的登場奠定了環境和基因雙重基礎。大約在6500萬年前，恐龍滅絕之後，以細齒獸為代表的哺乳動物紛紛登上曆史舞台，當時的細齒獸就是現在的貓科、犬科、熊科、海豹和海獅等動物的共同祖先。
大約在4800萬年前，犬科動物從細齒獸中分化出來，它們分為古代犬、恐犬和現代犬三類。古代犬長得仿佛是狐狸和黃鼠狼的結合體，它們在大約1500萬年前滅絕；恐犬長相介於鬣狗和狼之間，一張大而有力的嘴是它們的特征，250萬年前恐犬也逐漸滅絕；現代犬，也就是那時的“狼”，跟現在的狼體型和外貌方麵有很多不同，它們的體型通常比現在的狼要大。我們現在所說的“狼”就是由現代犬進化而來的。
隨著生物的不斷發展、分化，狼出現了不同的類型，我們現在所說的狼一般指灰狼，此外灰狼還有很多親戚。