無論怎麽說，朱棣發起的靖難之役上，很長時間裏都處於弱勢一方。
然而最終卻取得了壓倒性的勝利，關鍵就在於一場戰役：安徽齊眉山之戰。
建文四年四月二十二日，南北兩軍會戰於齊眉山。南軍主力，乃燕王大舅哥徐輝祖與何福、平安三支隊伍。從中午打到傍晚都沒分出勝負，但整體而言，這場大戰的局麵已經有利於南軍。
當時天氣濕熱，陰雨不斷，對南軍來說沒有什麽不適，而對北方人為主的燕軍則極為不利，疾病流行，厭戰情緒十分強烈，諸將紛紛要求撤軍北還，或移軍草肥糧多之地休整，但都被朱棣拒絕。
兩軍對壘，誰出錯誰就輸。
朱棣在關鍵時刻果斷堅持立場，穩住了陣腳。
而出人意料之外的是，本來略占上風的朝廷軍卻出錯了。
令人一頭霧水的是，建文帝突然將正在前線與燕軍鏖戰的徐輝祖這支擁軍20萬的精銳生力軍撤出戰場，回去保衛京師。
原來是建文帝擔心朱棣可能接觸大舅子徐輝祖，有意來了這麽一手。
提高警惕是必要的，手握軍權待在前線一旦被策反，那後果就是毀滅性的。
不過，徐輝祖的軍隊被撤下去，偷著樂的，肯定是他妹夫朱棣。
原本在齊眉山大戰時朝廷方麵有何福、平安和徐輝祖三支隊伍合力攻擊燕軍，雖然占了上風，但由於燕軍南下時數次對朝廷運糧通道進行破壞，造成了南軍主力糧餉不濟的尷尬局麵；而燕軍麾下在平原上摔打出來的騎兵，尤其是朵顏三衛擅長野外戰、運動戰，南軍擅長防守戰與持久戰，因此怒火衝天的盛庸決定：由擅長運動戰的平安率六萬人馬去與戰場鄰近的地區調糧，大軍屯守齊眉山，與燕軍打持久戰，拚消耗。
可是，因徐輝祖突然被調回金陵，平安去催糧草，齊眉山就隻剩下了何福一支隊伍。