製定嚴格的紀律製度不單單是為了懲罰違規的人，更重要的是給想犯錯誤的人一個警示作用。軍令如山倒，隻有這樣才能使軍隊井然有序，保證軍隊的戰鬥力。隻有嚴格的紀律，才能帶來國家的長治久安和人民的幸福平安。周亞夫軍營不聞天子詔，連天子也不例外，更顯示了他嚴格的紀律，這使他能製勝的法寶。
公元前158年，匈奴3萬騎兵入侵上郡，3萬騎兵入侵雲中郡，殺人擄掠異常殘暴，報警的烽火一直傳到甘泉宮和長安城。朝廷任命中大夫令免為車騎將軍，駐守飛狐；任命原楚國丞相蘇意為將軍，駐守句注；命將軍張武駐守北地郡；命河內郡守周亞夫為將軍，駐紮細柳；命宗正劉禮為將軍，駐紮霸上，命祝茲侯徐厲為將軍，駐守棘門，以防備匈奴。
漢文帝親**勞軍隊，到達駐守霸上和棘門的軍營時，文帝一行人直接策馬進入營壘，將軍及下屬都騎著馬護送文帝出入。接著文帝到達駐守細柳的軍營，隻見將士們身披鎧甲，手執鋒利的兵刃，箭上弦，弓張滿，嚴守軍營，文帝的先導隊伍到達，卻不準進入軍營。先導說：“天子馬上就到了！”把守軍門的都尉說：“將軍命令說：‘軍中隻聽將軍的號令，不聽天子的詔令。”’稍過一會兒，文帝來到，也不能進軍營。這時，文帝才派使者手持皇帝符節詔告將軍：“朕想進入軍營慰勞軍隊。”周亞夫才傳達軍令說：“打開軍營大門。”守衛軍營大門的軍官向皇帝的車馬隨從說：“將軍規定：在軍營內不準策馬奔跑。”文帝一行人，便放鬆馬韁繩緩慢地前進。來到大營，周亞夫手執兵器對文帝作揖說：“身上穿著盔甲的武士不能屈體行跪拜之禮，請允許我以軍禮參見陛下。”文帝被深深地打動了，他麵容嚴肅莊重，站在所乘車輛的橫木前麵，向軍營將士致敬，並派人對周亞夫說：“朕敬重慰勞將軍。”君臣完成了勞軍的儀式後離去。一走出營門，群臣都為細柳軍隊軍紀森然而表示驚訝。文帝說：“哎呀！周亞夫是真正的將軍！前麵所經過的霸上和棘門的軍隊，簡直像兒童遊戲，那些將軍當然容易受到襲擊而被人俘虜。至於周亞夫，誰敢冒犯他呢！”文帝稱讚周亞夫很長時間。一個多月後，漢軍到達邊境，匈奴遠遠地離開了邊界。