遇到難題時，首先要掌握事情的主動權，若受製於人，就處處被動，很難解決問題。掌握主動權，能夠控製局麵，讓事情順著自己的意誌發展，這樣取勝就易如反掌。武子胥智取麥城的故事恰恰告訴了我們這個道理。
公元前506年，吳王伐楚，想先取楚國都城郢。大臣伍子胥提議：應兵分三路，其一攻麥城，其二攻紀南城，其三由吳王親自率軍直取郢都。這樣，敵人必顧此失彼，一旦麥城和紀南城被攻陷，郢便失去犄角，不攻自破。吳王采納了伍子胥的建議，命其親率大兵，直取麥城。
伍子胥領兵東進，行至距麥城約50裏處，前麵兵士報告：麥城有楚將鬥巢重兵防守，堅壁固壘，難以攻破；伍子胥便令隊伍就地安營，自己穿上便裝，領了兩名士兵出營察看地形。當他走到一個村莊時，看到一名農夫正牽驢磨麥。農夫以捶擊驢，驢走磨轉，麵粉便紛紛而下。伍子胥見此情景，忽生一計：驢、磨相依可磨成麵粉，我何不造一“驢”一“磨”，將麥城之敵調出，乘虛而入呢？於是，他立即返回駐地，命令軍士於拂曉前準備一些裝滿沙土的布袋和草捆。次日拂曉，他又下令，每輛戰車多備亂石！等到天明，他把部隊分為兩路，一路在麥城之東，一路在麥城之西。兩隊人馬在指定位置，按伍子胥要求，用所帶土、石、草捆築起兩座小城，充當防禦工事。東城狹長，像驢，叫“驢城”；西城似磨，叫“磨城”。楚將鬥巢聞聽此事，便領兵出城襲擊。不料“驢”、“磨”兩城固若金湯，破之實難。鬥巢先到東城，見城上旗幟飛揚，鈴聲陣陣。鬥巢大怒，剛要攻城，隻見城門大開，一位少年將軍領兵出城迎戰。鬥巢問後方知他是楚國蔡侯之子——姬乾。鬥巢說他不是對手，要伍子胥出馬。姬乾說：“伍將軍已取你麥城去了。”鬥巢不信，挺戟自取姬乾。雙方正酣戰之際，忽然一楚軍飛車前來報告：“吳兵正攻麥城，將軍速回廣鬥巢此時方知中計，撥馬便回。於是吳軍乘勢追擊，楚軍敗退。鬥巢率殘軍回到麥城城下，正遇伍子胥攻城。兩軍略戰幾合，伍子胥又生一計，故意將鬥巢放入城中，同時將一部分投降的楚軍混入其中，以作內應。半夜時分，這些楚軍從城上放下繩子，吳軍攀繩而上，裏應外合，很快攻下了麥城。古人用兵時指出：“善用兵者，能奪人而不奪於人”，又說：“事貴製人而不貴製於人。製人者，握權也；見製於人者，製命也。”