城堡自有城堡的優勢，城堡也有城堡的局限。
在爭奪守護、戰爭頻繁的時期，帝王們都在拚命地修建牢固的城堡；在國家穩定、繁榮發展的時期，則需要興建宏大的城市。
西班牙的托萊多與馬德裏雖然相距不足百公裏，但一衰一興正是這樣的結果。
在相當長的時間，馬德裏隻是保衛托萊多和塔霍河流域的一道屏障。一直到奧地利王朝雄踞歐洲，1560年菲利普二世把首都從托萊多遷往馬德裏之後，馬德裏才迅速地發展起來。
正如古老的城堡作為遺產特色留給人們的是封閉的城牆一樣，新興的城市留給人們的則是開放的廣場。
馬德裏的廣場很多，其中有兩個最為著名：一個是老的，叫馬約廣場；另一個新一些，叫西班牙廣場。兩個廣場的出現前後相距約300百年。
叫作馬約廣場的老廣場，不僅老，且大。西班牙語“馬約”就是“大”或者“主要”的意思。
馬約廣場由菲利普二世下令修建，菲利普三世擴建。現在仍然豎立在廣場中央騎著馬的青銅塑像，塑的是菲利普三世。馬的嘴巴原來是張開著的，後來發現有鳥兒能飛進去卻飛不出來，便讓馬的嘴巴閉上了。
馬約廣場是皇帝的廣場，也是市民的廣場，從曾經有過的不同名稱就看得出來，如憲法廣場、皇家廣場、共和廣場、聯邦廣場等。
馬約廣場是馬德裏許多重大事件發生的地方。這裏既舉行過封聖儀式，也處決過犯人，還做過鬥牛場，現在是馬德裏人和來馬德裏的人們遊覽、休閑、餐飲的極好去處。輕輕鬆鬆地坐在開闊的廣場上，吃點，喝點，看看四麵的風景，聊聊馬德裏的過去和現在，是一種非常愜意的享受。
距馬約廣場不遠的皇宮的前麵和後麵，也有很大很大的廣場。
留存到今的皇宮建於18世紀，是在原來的皇宮毀於大火之後修建的。整個工程持續了30年。皇宮落成時，宮殿的頂部高高地豎立著曆代西班牙國王的塑像。據說有位皇後夢見有一尊塑像掉下來，正巧砸到了當時的國王，於是這些站在宮殿頂部高高在上的國王們便被轉移到廣場上、公園裏或其他城市去了。