闔閭聽了伍子胥的勸說，於公元前512年，正式設壇拜孫武為將軍。不久，又組成一支意在伐楚的遠征軍，由伍子胥任上將總司令，伯嚭任上將副總司令，孫武任上將參謀長，公子夫概為中將副參謀長兼先鋒官。遠征軍除後勤供給人員外，暫轄三個集團軍，每個軍總兵力在一萬五千人左右。
在伐楚前的高級軍事會議上，針對闔閭和子胥等人急於求成的思想及準備在短時間內大舉發兵攻楚的戰略方針，孫武根據吳國的實際情況和國際局勢，在經過一番深思熟慮之後，發表了與其相左的意見，旗幟鮮明地提出了“民勞，未可，待之”的理論，要求以闔閭為首的中央政治集團沉著冷靜，等待時機，以圖後舉。
按照孫武的說法，這個以圖後舉並不是消極地守株待兔，也不是消極地等待敵人出現破綻，而是積極運用謀略，主動創造條件，完成敵我優劣態勢的轉換。對此，孫武曾明確告訴闔閭和子胥：“大凡行兵之法，先除內患，然後方可外征，也就是說攘外必先安內，這是一個顛撲不破的真理。大到國家如此，小到一家一戶也是這樣。如有幾個地痞流氓到你家鬧事，此時你正和婆姨棍子或笤帚疙瘩地在家中轉圈地掄，還如何能應付外來之流氓？就吳國目前的形勢論，前吳王僚的兩個弟弟仍統兵在外，並暗懷抱怨之心，如果要進攻楚國，這兩個家夥不除，無疑是極大的後患。故以我之意，先除此二人，再興兵伐楚。”
對於孫武提到的二人，無論是闔閭還是子胥都記憶猶新。此二人分別名為掩餘、燭庸，為前吳王僚的同母胞弟。當吳王僚在那場轟轟烈烈的反革命政變中遇刺身亡之時，掩餘、燭庸正率兵在外征戰。這二人聞聽家中發生變故，深知自己並不是闔閭的人，若貿然回國必遭殺戮，在有家難回的困境中，被迫另謀出路。其中掩餘率部投奔徐國，而燭庸則率嫡係部隊投奔鍾吾國。因徐和鍾吾都是楚的屬國，對二人來投，自是接納。這二人在異國他鄉穩住陣腳後，開始積蓄力量，伺機而動，準備以護法救國、為民除害為號召，發動一場特大型的恐怖活動，推翻闔閭的反革命政權，重新恢複在諸侯聯盟憲章與吳國憲法規定和保護下的國家政權機構，以及國家主權和領土完整，等等。麵對二人的雄心壯誌，闔閭、子胥等人早有戒備，這次經孫武提示，子胥覺得確實需要列入戰爭的議程了，遂立即讓秘書班子起草了一份文稿送交上去。闔閭看罷，表示同意孫武的看法，並對子胥說道：“此事是該有個了結了，徐與鍾吾都不過是巴掌大的山地小國，跟我們大吳國比起來，真如同老鼠比大象，黃犬比駱駝，虱子比肥豬。你們外交部派個參讚帶幾個人去索要這兩個恐怖分子，我看他們不敢不給。”