馬陵戰役之後，魏國徹底失去了當年的威風，從此一蹶不振，走向衰敗，而齊國卻借這次軍事勝利強盛起來。諸侯們見風使舵，紛紛棄魏奔齊，向齊國進獻金錢美女，以示親近，齊威王終於實現了稱霸中原的夢想。而孫臏自入齊以來，通過兩次戰役，也初步實現了平生的理想和政治抱負，除了報仇雪恨，也弄了個名揚天下、萬古流傳的著名軍事戰略家的美名。
隨著時間的推移，漸漸強大起來的齊國，將相不和的矛盾也日益激化尖銳起來，尤其是相國鄒忌與大將軍田忌的矛盾越來越突出，且已到了水火難容、劍拔弩張、你死我活的地步。雙方在一番明爭暗鬥之後，鄒忌用計誣陷田忌謀反作亂，企圖篡國奪權。田忌抗爭失敗，最後被迫流亡楚國。孫臏一看田忌作為齊國通緝的一名重犯流竄國外，而鄒忌全麵控製了齊國的局勢，並成為呼風喚雨，握有對天下蒼生生殺大權的人物。自己作為田忌的前門客和軍事助手，不但再難以得到施展才華、為國盡忠的機會，而且連安身立命也感到越來越困難。在自己尚未完全失寵於君王群臣的情況下，隻好識趣地主動向齊威王提出歸隱山野田園的請求。齊威王深知孫臏的難處與明哲保身的思想，很痛快地在報告上簽發了“同意”二字，並以特事特辦的名義，贈送了一大筆安家費和兩名男童、四名女子給孫臏。自此之後，孫臏遠離了齊國都城，歸隱山野田園，開始了修身養性、著書立說的新生活。他根據自己平生所學，在深入研究前人的兵書，特別是孫武兵法的基礎上，結合自己的親身實踐和戰爭經驗，殫精竭慮，嘔心瀝血，終於在晚年完成了名垂千古的皇皇巨著——《孫臏兵法》八十九篇和四卷圖錄，從而成為中國曆史上繼孫武之後又一位承上啟下、繼往開來的偉大的兵學巨匠。