劉邦成為漢高祖後便冊立了長子劉盈為太子。但劉盈年齡越大劉邦就越發現前者性格懦弱，才華平庸。相比之下，自己的二兒子、趙王劉如意卻聰明過人、才學出眾，更重要的是，劉如意在性格上和自己特別像。所以，劉邦特別喜歡劉如意而對劉盈並不大滿意。後來，他更是想廢掉劉盈的太子之位，轉立劉如意為太子。
劉盈的母親呂雉在覺察到了劉邦的心思後，心裏很著急。於是她馬上向張良求計。張良給她出主意說，現在馬上去把“商山四皓”聘來給太子做賓客，這樣皇上就會打消廢太子的念頭。
商山四皓，指的是秦末漢初（公元前200年左右）的東園公、甪裏先生、綺裏季和夏黃公這4位著名學者。由於不想當官，這4人長期隱居在商山。當呂後請他們出山時，4人皆已80多歲，眉皓發白，故被稱為“商山四皓”。
劉邦其實早就知道“商山四皓”的大名，並且派人去請這4人出山，請了很多次，但他們都拒絕了。有一天，劉邦與太子劉盈一起吃飯時，發現太子的背後站著4位白發蒼蒼的老人。劉邦一問才知道他們就是傳說中的“商山四皓”。這時，四皓上前向劉邦謝罪道：“我們聽說太子是個寬厚仁孝之人，還很禮賢下士，所以我們就一起前來給太子當賓客了。”
劉邦知道大家都很同情太子，又看到太子有4位大賢輔佐，於是打消了改立趙王如意為太子的念頭。劉邦去世後，劉盈繼位，史稱漢惠帝。
沒有張良出的主意以及“商山四皓”的幫助，劉盈很可能就保不住太子之位了。當這些頂級人才願意幫助他之後，他才算是真正坐穩了太子之位，最終順利成為皇帝。
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