新任的齊國國君公孫無知可能太無知了，不知道國君的位子風險係數有多高。公元前685年的春天，公孫無知上位還沒幾個月，就在去雍林遊玩的途中被大夫雍廩殺掉了。
雍廩建議國內大夫們重新找個公子來當國君。雖然連續兩任國君都是非正常死亡，但仍然擋不住人們對權力的渴望。此時，死去的齊襄公有兩個兄弟流亡國外。一位是公子糾，他由管仲與召忽輔佐。因為他的母親是魯國人，所以他首選的流亡地就是魯國。另一位是公子小白，由鮑叔牙輔佐。他的母親是衛國人，但他的流亡地卻是莒國，這一點很值得玩味。更有趣的是，作為下層貴族出身的管仲與鮑叔牙，早在輔佐兩位公子前就已經是鐵哥們兒。鮑叔牙輔佐公子小白，就是管仲極力推薦的。
麵對齊國國君職位空缺的情況，公子糾與公子小白展開了王位爭奪賽。這是一場與時間競爭的賽跑，誰跑得快，誰就能取得王位。
公子糾為了能在王位爭奪賽中獲勝，選擇了作弊。他讓自己的心腹管仲帶領一隊兵馬半路截殺公子小白。管仲為了對主公表忠心，馬不停蹄地趕到公子小白之前，並以精湛的射箭技藝，朝馬車內的公子小白射了一箭。好在公子小白命大，這一箭隻射中了他的衣帶鉤。反應迅速的公子小白咬破舌頭，吐了口血，即興表現了裝死技能。管仲以為射死了公子小白，趕緊駕車逃走。公子小白則繼續高速駛往齊國，到達齊國後，被擁立為國君。
管仲回去後便將公子小白已死的假情報告訴了公子糾，公子糾很開心，以為大局已定。他表現出了和《龜兔賽跑》裏兔子一樣的驕傲情緒，路上邊走邊玩，六天才到齊國。當他到達齊國後，公子小白已經上位成為齊桓公，正在等待他。
公子糾背後有個愣頭青魯莊公，魯莊公原本想扶持公子糾上位，好進一步控製齊國，結果事與願違。不甘心失敗的魯莊公在國力明顯弱於齊國的情況下，主動幫助公子糾挑起王位爭奪戰。結果魯莊公露多大臉，現多大眼，魯軍在乾時這個地方被齊軍打得大敗，魯莊公本人差點被俘。