公元前551年，魯國昌平鄉陬（zōu）邑的一戶人家裏，不到二十歲的女主人剛剛生下了一個孩子。
這家的男主人已經快七十歲了，他被人們稱為“叔梁紇”。他姓子，氏孔，名紇，字叔梁，所以也可以稱他為孔梁紇。看到子姓，就能猜到他祖上可能是從宋國來的，因為子姓是宋國的國姓。
叔梁紇祖上是宋國的司馬，後來因宋國內亂就逃到了魯國，從此在魯國紮根。叔梁紇祖上雖然在魯國沒有大富大貴，但是混得也不差，世代在魯國擔任武將。到了叔梁紇這輩，他在戰場上大顯神威，屢立戰功，官至陬邑宰，即陬邑的長官。
在叔梁紇與妻子顏徵在給自己愛情的結晶取名的時候，顏徵在起了主導作用。之前她在家門口的尼丘山祈禱生一個男孩，結果得償所願。現在懷裏的孩子，頭部中間低四邊高，就很像尼丘山。顏徵在為了感謝尼丘山，把“尼丘”兩個字拆開來，“丘”用作孩子名；等孩子成年取字時，“尼”用作孩子字。由於這個孩子排行老二，所以他的字是“仲尼”。因此，這個孩子姓子，氏孔，名丘，字仲尼。
孔丘三歲的時候，他的父親叔梁紇去世了。
對於一個孩子來說，父親死了是一件非常悲痛的事，卻也是一種人生磨礪。這樣的孩子，從小擔當家庭重任，比一般孩子更加早熟，所以古人說：“大儒常無父。”
顏徵在帶著孔丘來到魯國首都曲阜，住進了城中闕裏的陋巷中。闕裏雖然是貧民窟，但它靠近魯國宮城的闕門，是王公貴胄出入的地方，這就像住在北京的二環內，經常能看到國家重大儀式活動一樣。
魯國是周禮發明人周公旦的封國，但凡魯國舉行的儀式活動，都是嚴格按照周禮執行的。孔丘從小耳濡目染，周禮成為他生活中不可或缺的一部分。