漢高祖劉邦在位時期的一大軍事事件，就是公元前200年的白登之圍，此事後，西漢王朝與匈奴媾和。公元前198年，漢帝國以劉敬為使節，與匈奴正式締結了和平條約，約定漢朝以公主嫁匈奴，並附贈大量米糧財寶。同時約法三章：一、漢朝每年要送給匈奴大量禮品；二、雙方在邊關開設互市；三、兩家以長城為界，互不侵犯。這個和平協議就是曆史上赫赫有名的和親之約。
按照史書普遍的說法，漢匈雙方維持了六十年的和平。但事實上，就在漢匈雙方和親的第二年，即公元前197年冬，匈奴就再次發難。趁著代地守將陳豨造反的機會，匈奴人趁火打劫，攻掠河北、山西等地，逼得重病中的劉邦再次以老邁之軀禦駕親征。為了防止白登之圍一幕重演，漢帝國不得不忍氣吞聲，在出征前派使節至匈奴，送上大量財物，請匈奴在大漢的平叛戰中保持中立，得了好處的匈奴也就見好就收了。
西漢與匈奴之間的關係，以公元前197年冬的和親協議為分水嶺。之前匈奴主要是軍事掠奪，此後一直到漢武帝反擊匈奴前，匈奴的主要政策就是訛詐，即通過武力騷擾與外交勒索相結合的方式，不斷向西漢獅子大開口。輔助的手段就是挑撥西漢諸侯王叛亂，牽製西漢的軍事力量。在韓王信叛變投靠匈奴後，公元前195年，燕王盧綰又造反，率領部下數千人投降匈奴，被匈奴封為東胡盧王。之後他主動擔任向導，引匈奴騎兵攻掠州縣，做了“鐵杆漢奸”。漢王朝曾多次出使匈奴，送上金銀財寶，想請匈奴“引渡”盧綰，匈奴每次都是錢收了，不辦事，最多就是承諾會約束盧綰的行為。在漢初，匈奴對西漢邊境的騷擾幾乎沒有停止過。但畢竟垂涎於和親的巨大財富，匈奴大多數都是小打小鬧，通常是幾十、幾百騎兵在邊境打劫後，再對漢朝說是“誤會”，大規模的戰爭並未爆發。